地铁屏蔽门控单元设计.pdfVIP

基于51 单片机的地铁门控单元设计 —— 李伟杰 摘要：地铁屏蔽门系统是车站设备系统之一，本文给出了一个以51 单片机为控制内核的门控单元（DCU）的控制系统设计方案，主要完 成了包括各个功能模块的硬件设计及相应的程序软件仿真。 关键字： 地铁屏蔽门 DCU 51 单片机 1.地铁屏蔽门的背景 随着我国经济的建设的飞速发展，城市地铁的建设水平也在逐渐提升。但是， 地铁车站站台的安全事故却不断发生，并且能耗非常大。在这样的情况下，地铁 屏蔽门系统应运而生。随着地铁投入运营的数量越来越多，作为地铁安全保障和 节能措施中的重要组成部分，屏蔽门控制系统已经得到了越来越广泛的应用。 城市轨道交通站台屏蔽门安装于地铁、轻轨等交通车站站台边缘,将轨道与站 台候车区隔离, 与列车门相对应。 地铁屏蔽门系统属于车站设备系统之一, 它 在地铁设置的主要目的是: 将车站站台公共区与轨行区隔离,简化环控系统,降 低车站空调系统的运行能耗; 减少列车运行噪音及活塞风对车站站台候车乘客 的影响,为乘客提供一个更加舒适、安全的候车环境;防止人员跌落轨道产生意外 事故,为以后地铁车辆的无人驾驶创造条件。 2.主要的功能要求 如图（1）所示：作为屏蔽门控 制系统的一个主要部件，门机控制器 (DCU)担负着接收来自主控机的控制 命令，驱动电机执行开关门动作，通 过总线网络反馈门状态信息。 作为控制门单元的核心部件，门 机控制器(DCU)应至少具有以下功能： （1）够执行系统级控制、站台级控 图（1） 制发出的开、关命令；开启时间为2．5 s～3．O s 范围内可调，关门时间为3.0 s—3.5 s 范围内可调； （2）开、关门无故障使用次数不少于100 万次； （3）执行开门动作时，先打开锁机构，然后按照事先设定好的速度曲线进行开 门动作； （4）关门时，按照事先设定好的速度曲线进行关门动作，直到门关到位。要求 关门时最大动能≤10 J，最后100 mm 行程范围内≤1 J，并检查锁状态； （5）采集并发送屏蔽门状态信息及各种故障信息至主控机，然后通过人机界面 显示或向信号系统报警； （6）通过DCU 内设置的编程／调试接口，可在线或离线调整参数和软件组态， 并可进行重新编程和参数设置，也可通过外接测试设备来进行单门体调试。 3.DCU 的总系统硬件结构 整体硬件电路包括51 单片机为内核的控制器和4 个功能模块：1.通信模块 （Signal），2.门状态反馈模块（D_state），3.手动操作模块（PSL），4.电机驱 动模块（Load）。 3.1 控制器STC89C52RC 微处理器芯片的选择是自动化控制装置的一个重要环节，它直接影响到系统 性能、成本及开发难度。51 系列单片机有一套完整的按位操作系统，又称作位 处理器。它的处理对象不是字或字节而是位。它不仅能对片内某些特殊功能寄存 器的某位进行处理，如传送、置位、清零、测试等，还能对位进行逻辑运算。其 I ／O 口的设置和使用非常简单，引脚作输入脚使用时，只须将该脚设置为高电 平(复位时，各I ／O 口均置高电平)，作输出脚使用时，则为高电平或低电平均 可。I ／O 口低电平时，吸入电流可达20mA，具有一定的驱动能力；内置计数器， UART 异步串行通信结构等功能。故利用51 单片机即可完成基本的的通信，控制 输出和信号采集功能。本文选取STC89C52RC增强型51单片机，其主要功能如下： ●8 位字长CPU： ●振荡器和时钟电路，全静态操作； ●8KB 系统内可编程Flash 存储器； ●256B 内部RAM； ●4 个I ／O 端口共32 线； ●2 个1 6 位定时／计数器； ●全双工(UART)串行口通道； ●ISP 端口； ●定时监视器； ●双数据指针(DPTR)； ●20 多个特殊功能寄存器： ●电源下降标志。 单片机要正常工作，必须具备一定的硬件条件，其中电源、复位电路和时钟 电路是应该具备的最基本电路。电源是单片机工作的动力源泉，STC89C52RC 单 片机电源为+5v，由外部电源模块供电。复位电路由看门狗DS1232 组成，下面的 手动操作模块将详细介绍。时钟电路为单片机产生时序脉冲，单片机所有的运算 与控制过程都是在统一的时序脉冲下进行的，此处选取了1