电机控制技术(资源库课程) 直流电机的电枢绕组 2014-05-02-05-05直流电机的电枢绕组.pptxVIP

电机控制技术——直流电机的电枢绕组工作单位：邢台职业技术学院主讲：王贵兰 目 录1电枢绕组的分类和作用2电枢绕组相关术语3单叠绕组4单波绕组一、电枢绕组的分类和作用合理的电枢绕组 在保证感应足够的电动势和允许通过规定的电流的前提下，要尽可能节省有色金属和绝缘材料，并要求结构简单、运行可靠。电枢绕组的分类 根据线圈形状和连接方式的不同，电枢绕组可分为五种型式，即单叠绕组、单波绕组、复叠绕组、复波绕组、混合绕组，其中单叠绕组和单波绕组是最基本的两种型式。二、电枢绕组相关术语绕组元件（线圈） 绕组线圈称为绕组元件，分单匝和多匝。一个元件由两条元件边和端接线组成，元件边放在槽内，能切割磁力线而产生感应电动势，叫“有效边”，端接线放在槽外，不切割磁力线，仅作为连接线用。每个元件的一个元件边放在某一个槽的上层，另一个元件边则放在另一槽的下层。二、电枢绕组相关术语元件的首末端 每一个元件均引出两根线与换向片相连，其中一根称为首端，另一根称为末端。每一个元件的两个端点分别接在不同的换向片上，每个换向片接两个不同的线圈端头。 b）1—上层边； 2—下层边；3—端接部分； 4—首、末端二、电枢绕组相关术语实槽与虚槽实槽：电机电枢上实际开出的槽叫实槽。实槽数用Z表示。虚槽：即单元槽(每层元件边的数量等于虚槽数)，每个虚槽的上、下层各有一个元件边。虚槽数用Zx表示。设槽内每层有μ个虚槽，若实槽数为Z，S为元件槽，虚槽数为Zx ，则 Zx =μZ=S。极距：相邻两个主磁极轴线沿电枢表面之间的距离，用 表示为（距离）?若用虚槽数表示为（槽数），则式中D—电枢外径(m)； p—磁极对数。 Zx=μZ=S。二、电枢绕组相关术语极距 极距位置示意图单叠绕组单波绕组二、电枢绕组相关术语绕组节距绕组节距：绕组节距通常用虚槽数或换向片数表示。(1)第一节距y1：同一个元件的两个有效边在电枢表面跨过的距离。(2)第二节距y2：连至同一换向片上的两个元件中第一个元件的下层边与第二个元件的上层边间的距离。(3)合成节距y：连接同一换向片上的两个元件对应边之间的距离。(4)换向器节距yk：同一元件首末端连接的换向片之间的距离。b)a) 电枢绕组的节距a)单叠绕组b)单波绕组二、电枢绕组相关术语绕组节距三、单叠绕组 单叠绕组：是指相邻元件(线圈)相互叠压, 元件的出线端接到相邻的换向片上，第一个元件的下层边（虚线）连接着第二个元件的上层边，它放在第一元件上层边相邻的第二个槽内。合成节距与换向节距均为1,即：Y=Yk=1下面通过例子说明单叠绕组如何连接，有何特点。例:已知某直流电机的极对数p=2 ，虚槽数Zx ，元件数S，及换向片数为K，S=K=Zx=15,试画出单波绕组展开图。三、单叠绕组解:1．计算绕组节距:第一节距 合成节距和换向器节距 第二节距 由于为整数，所以ε＝０，说明该绕组为整距绕组。，为右行绕组。?三、单叠绕组2．画绕组展开图: 假想把电枢从某一槽的中间沿轴向切开展示成平面，所得绕组连接图称为绕组展开图。步骤：（1）均匀画出虚槽、换向片并编号；（2）绕组连接；（3）放置主磁极和电刷；（4）设定电枢旋转方向，确定元件电动势方向和电刷极性。三、单叠绕组F1-16 单叠绕组展开图三、单叠绕组单叠绕组连接顺序表 绕组展开图比较直观，但画起来比较麻烦，为简便起见，绕组连接规律也可用连接顺序表来表示。本例连接顺序表如下。上排数字同时代表上层元件边的元件号、槽号和换向片号，下排数字代表下层元件边所在的槽号。三、单叠绕组 取一瞬间（如图F1-16瞬间），将此瞬间不与电刷接触的换向片省去不画，可以得到图1-15的并联支路图。可以看出单叠绕组的连接规律是将同一磁极下的各个元件串联起来组成一条支路。所以，单叠绕组的并联支路对数a总等于极对数p，即a=p。 单叠绕组并联支路图单叠绕组的特点：1）同一主磁极下的元件串联成一条支路，主磁极数与并联支路数相同。2）电刷数等于主磁极数，电刷位置应使感应电动势最大，电刷间电动势等于并联支路电动势。 3）电刷个数等于极数。四、单波绕组?单波绕组的连接特点是：元件从某一换向片出发，沿电枢圆周用p个元件绕行一周后，第p个元件的尾端接到与出发换向片相邻的换向片上，这样便可将第二周继续绕下去，如图1-1所示。根据连接特点，p个元件沿电枢串联绕行一周在换向器上所跨过的换向片数应比换向片总数K多一片或少一片，即 由此可得换向器节距和合成节距为 式中若取负号，表示绕完一周后回到起始换向片左邻的片上，称为左行绕组。四、单波绕组 下面通过例子说明单叠绕组如何连接，有何特点。例:已知某直流电机的极对数p=2 ，虚槽数Qμ，元件数S，及换向片数为K，S=K=Qμ=16,试画出单叠绕组展开图。解：1、计算绕组节距。其计算式为第一节距 换向器节距和合