高速CAN与低速CAN-风丘科技.pdfVIP

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2020-10-07 发布于浙江
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高速CAN与低速CAN-风丘科技.pdf

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高速CAN VS 低速CAN CAN协议经ISO标准化后有ISO11898标准（高速CAN）ISO11519-2（低速CAN）标准两种。ISO11898标准和ISO11519-2对于数据链路层的标准相同，但物理层不同。 ISO11898标准和 ISO11519标准 1 ISO11898标准 ISO11898标准是通信速度为125Kbps- 1MKbpbs的CAN高速通信标准。目前 ISO11898追加新规后，成为11898-1 新标准 2 ISO11519标准 ISO11898标准是通信速度为125Kbps 以下的CAN低速通信标准。ISO11519-2 是ISO11519-1追加新规约后的版本 ISO11898 和 ISO11519-2的不同点 1 物理层的不同点 ISO11898 和 ISO11519-2在CAN协议中物理层的标准有所不同。CAN协议的物理层定义了三个子层，ISO11898 和 ISO11519-2在物理层中的PMA层和MDI 层有所不同。应用层表示层 ISO未对此计划标准化会话层 CAN的再发送控制功能未在 ISO11898/11519-2中标准化传输层网络层数据链路层数据链路层及物理层的一部分在ISO中进行了标准化 +1 物理层：PLS 层 ISO11898 和 ISO11519-2 +2 在物理层中的PMA和MDI层物理层：PMA 层中定义内容不相同 +3 物理层：MDI 层 CAN协议对物理层中的驱动物理层器、收发器、连接器、电缆等的形态没有规定 CAN协议定义的部分 CAN协议定义的部分ISO11898/11519-2标准化的部分总结高速CAN和低速CAN的物理层电气特性不一样，因此不能将它们连接在一起高速CAN主要应用在发动机、变速箱等对实时性、数据传输速度要求高的场合低速CAN主要应用在对车身控制系统等对可靠性要求高的场合 CAN_H或CAN_L任意一根导线折断，高速 CAN节点不能收发，但低速CAN节点可以接收。因此低速CAN的可靠性高于高速CAN ，例如在发生事故时CAN线折断一根，车门控制器还可以接收CAN信号开门低速CAN节点必须连接电源才能正常工作通用汽车单线CAN（Single Wire CAN）和低速CAN应用一致