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第 第 PAGE #页 共页 济南大学 学年 第—学期《理论力学》试卷 ＜试题纸＞ 题号 -一一 二二二 -三 四 五 六 七 八 九 十 总分 得分 1 ?一个半径为r的轮子，以等速V。无滑动地沿一直线滚动向前。求轮子上A B、  ?转轮AB,绕0C轴转动的角速度为3 1,而0C绕竖直线0E转动的角速度则为 3 2。如AD=DB=，0D=b ?C0E羽，试求转轮最低点 B的速度。（图2） D各点的速度 Va，Vc和Vd。见图1。 线  ?质量为m的小环p,套在半径为R的光滑大圆环上，并可沿着圆环滑动。如 圆环在水平面内以匀角速3绕环缘某点 0转动，试用拉格朗日方程求小环的相对 运动微分