国内外比较好的几款飞控系统介绍和性能配置[汇编].pdfVIP

国内外几款比较好的飞控产品 （1）零度智控的YS09 飞控套件 主要参数： 开发板硬件资源介绍 电源芯片 LM2596-5，允许输入 7~20V 电压，为电路板提供 稳定 5V；LM2677，为舵机、接收机提供 6V 电压， 统一供电。 中央处理器CPU ATMEL 公司的 AT91RM9200，工业级，主频 200MHZ。 外部动态存储器 1 片 SDRAM，HY57V641620E。 FLASH 1 片 512K 的DATAFLASH；可扩充 32M 的 FLASH，RC28F320J3C-125。 串口 4 个全双工串口，包含 1 个 DBG 口。 调试及下载接口 一个标准 10 芯 JTAG 口。 FPGA ALTERA 公司的 CYCLONE 系列 EP1C3T100。 LED 指示灯 两个贴片 LED，可由程序及FPGA 代码控制点亮与 熄灭。 GPS 模块 UBLOX 的LEA-4S，支持4HZ 刷新率。 压力计 两个 MS5534A 气压传感器，数字 SPI 总线，精度 0.1mba，可获得气压高度与空速。 集成 IMU Analog Devices 公司新推出的 3 轴加速度计与 3 轴陀螺仪集成器件 ADIS16355，IMU 整体解决方案， 消除正交误差。 电压转换芯片 一片 AD7998，8 个独立通道，12 位转换精度，TWI 总线。 其它 留有系统扩展接口，输出到舵机的信号全部由驱 动芯片 74LVC16245 进行了隔离。 图 13 YS09 飞控正视图 图 14 YS09 飞控后视图 （2 ）北京普洛特无人飞行器科技有限公司的UP30/40 飞控 系统 UP30 性能参数：  集成 3 轴 MEMS 加速度计、速率陀螺，GPS，空速传感器，及更高精度的全数字气压 高度计  供电范围扩展为 4~26V，很多电动飞机的动力电可以直接给其供电  体积相对 UP20 更小巧，仅为 40X100X12mm3，重量 26g  外部接口和任务功能灵活且可以定制  可内置 3 轴电子罗盘，支持 3 轴云台控制  具备 GPS/INS 惯性导航功能，满足在丢星情况下返回起飞点  舵机扩展到 10~24 个，分别可以执行飞行控制和其他任务  支持国产低速通讯电台（最低波特率至 1200bps），使得通讯距离更远、更可靠、误 码率更低  2~6 个 10 位 AD，1 路 16 位 AD，充分满足任务数据采集需求  大气数据探测能力，可以观测大气温压湿，以及风向风速  具备 UP20 所具备的定时定距以及定点的航拍功能  具备 2 路转速监测，特别适合于双发动机的无人机、无人飞艇的转速监测  新的电气停车功能支持除了原来的磁电机发动机（如小松系列），还支持 CDI 点火的