液压与气压传动 物理特性 项目二任务1物理特性.pptxVIP

第一节 液压传动的工作介质1 液体单位体积的质量，称为该液体的密度。体积为V，质量为m的液体的密度??为 （1-1）式中，?? ——液体的密度，kg/m3 ； m ——液体的质量，kg； V ——液体的体积，m3。 我国采用20℃时的密度作为油液的标准密度，以??20 表示。常用液压油的密度数值如表1-1所示。一、 液压油的物理特性密度表1-1 常用液压油的密度 液压油种类L-HM32液压油L-HM46液压油油包水乳化液水包油乳化液水-乙二醇通用磷酸酯飞机用磷酸酯??200.87 ×1030.875×103 0.932×1030.997 7×103 1.06×103 1.15×103 1.05 ×103单位：Kg/m3第一节 液压传动的工作介质 液压油的密度随温度的升高而略有减小，随工作压力的升高而略有增加，但变动值很小，通常忽略不计。一般计算中，液压油的密度可取为 ??=900Kg/m3。第一节 液压传动的工作介质2 液体因所受压力增大而发生体积减小的性质称为可压缩性。液体可压缩性的大小可以用体积压缩系数k来表示，它是指液体所受的压力每增加一个单位压力时，其体积的相对变化量，其计算公式为 （1-2）式中， ——液体的初始体积； ——压力变化值； ——在 作用下，液体体积的变化值。可压缩性 由于压力增加时液体的体积减小，因此式（1-2）的右边须加一负号，以使k为正值。液体压缩系数k的倒数，称为液体的体积模量K，即 。表1-2列出了各种液压传动工作介质的体积模量的数值。第一节 液压传动的工作介质表1-2 各种液压传动工作介质的体积模量（20℃，大气压）液压传动工作介质种类体积模量K/（ ）石油基液压油（1.4～2.0）×109水包油乳化液1.95×109水-乙二醇液3.15×109磷酸酯液2.65×109第一节 液压传动的工作介质 液压传动工作介质的体积模量和温度、压力有关：温度增加时，K值减小；压力增大时，K值增大。由于空气的可压缩性很大，所以当液压传动工作介质中混有气泡时，K值将大大减小。 一般情况下，液压传动工作介质的可压缩性对液压系统的性能影响不大。但在研究系统的动态性能时，可压缩性对液压系统的性能影响较大，必须予以考虑。第一节 液压传动的工作介质31）黏性的含义 液体在外力作用下流动（或有流动趋势）时，会因液体分子间内聚力的作用而产生一种阻碍液体分子之间进行相对运动的内摩擦力，这种性质称为液体的黏性。液体只有在流动或有流动趋势时才会呈现出黏性，静止的液体是不会呈现出黏性的。黏性第一节 液压传动的工作介质 当液体流动时，由于液体与固体壁面的附着力及液体本身的黏性使液体内各处的速度大小不等。以图1-2所示为例，若两平行平板间充满液体，设上平板以速度u0向右运动，下平板固定不动。紧贴于上平板上的液体黏附于上平板上，其速度与上平板相同。紧贴于下平板上的液体黏附于下平板，其速度为零。中间各液层的速度则视它距下平板的距离按曲线规律或线性规律变化。我们把这种流动看成是许多无限薄的液体层在运动，当运动较快的液体层在运动较慢的液体层上滑过时，两层间由于黏性就产生内摩擦力的作用。2）牛顿的液体内摩擦定律图1-2 液体的黏性示意图第一节 液压传动的工作介质 根据实际测定的数据所知，当液体内部的液层之间存在相对运动时，相邻液层间的内摩擦力F的大小与液层的接触面积A及液体层的相对流速du成正比，而与此二液体层间的距离dy成反比；同时，还和液体的性质μ有关，即 （1-3）式中，μ——比例系数，也称为液体的黏性系数或黏度； du/dy ——相对运动速度对液层间距离的变化率，也称为速度梯度。 这就是牛顿液体内摩擦定律。若液体的动力黏度μ只与液体种类有关而与速度梯度无关，则这样的液体称为牛顿液体。一般石油基液压油都是牛顿液体。第一节 液压传动的工作介质 若以 表示液层间的切应力，即单位面积上的内摩擦力，则式（1-3）可表示为 （1-4） 由此可见，液体黏性的物理意义是液体在流动时抵抗变形能力的一种度量。 在静止液体中，速度梯度 ，故其内摩擦力为零，因此，液体静止时不呈现黏性，流动时才显示其黏性。第一节 液压传动的工作介质 液压油的黏性是用黏度来度量的，黏度是选择液压油的主要指标，是影响流动液体的重要物理性质。黏度分为动力黏度μ 、运动黏度 和相对黏度3种。3）液体的黏度1）动力黏度μ 动力黏度又称为绝对黏度。式（1-3）中的比例系数 就表示了液体抵抗变形的能力，称为液体的动力黏度，其单位为 N·s/m2，或为 Pa·s（帕秒）