电子地图分析与导航 室内导航与定位地图 9-4-zs1室内导航与定位地图.pptxVIP

电子地图分析与导航;;;随着位置服务的蓬勃发展与大型建筑的日益增多，人们对室内位置服务的需求不断增加。室内导航是室内定位主要应用之一，帮助使用者能够像室外使用GPS定位一般，找到自己的所在位置，并能够导引使用前往目的地，或是快速找出可能感兴趣的地点。只是，室内定位在精准性的要求高，不像室外定位可以用卫星照相取得，它需要更多建筑物内部地图信息的配合，并要纳入楼层的概念。而且此类应用在近年呈现增长的趋势，博物馆自助导览参观，推送展品介绍信息和语音讲解；医院医导、寻找科室；大型停车场反向寻车导航应用。 ;室内定位另一应用就是定位追踪，这种应用模式的面向多是为了经营者而设计。像是目前无线网络厂商提供的室内定位应用，透过iBeacon硬件设备结合移动端设备搭建室内定位系统，通过佩戴在人员物品定位标签就可以确定人员物品的位置信息。管理人员可以在后台实时看到人员物品的位置动态。配合分析系统，便能提供辨识热门区域、停留时间与新旧访客等有用信息，藉此改善服务。 ;01 室内导航与定位发展现状;室内定位信息模型方面国内外都处于研究阶段，目前还没有形成标准规划。室内定位信息模型技术难点主要体现在在线的增量式的地理信息系统更新技术，快捷方便的地理信息本地搜索技术，地理信息存储格式如何表征微观层次的地理信息、怎样体现大量传感信息建模、如何融合室内定位模型等方面。;目前，按照数学原理，室内导航与定位技术可以分为3类：;目前室内导航与定位面临的主要问题：;;室内导航与定位的本质是解决3个问题：在哪、去哪和怎么去。 当前绝大多数的室内导航与定位都是针对结构化环境的，其需要空间划分或者地图构建，这样才是可导航的，可定位的；在结构化环境中，基于无线信号的交汇定位，数据库匹配技术仍会持续发展；同时室内导航与定位在非结构环境下的需求会日益增加，如单兵作战、野外探险、消防救援等，因此一些基于非结构化或者半结构化的室内导航与定位技术有待进一步研究。;值得一提的是，基于MEMS惯性传感器的航向推算与其它技术融合的方法有望成为非结构化环境室内导航与定位的突破口，随着MEMS技术的发展，纳机电系统（nano electro mechanical system，NEMS）技术也逐渐进入人们视野，美军计划在2024年将NEMS惯性器件实用化，相信不久的将来，基于MEMS/NEMS惯性传感器会在室内导航与定位中大放异彩。;02 室内导航与定位发展趋势;可以展望，未来室内导航与定位技术新的发展趋势如下： 1）室内定位技术标准和协议的统一； 2）研究多传感器融合的新方法，多源异构传感器的在线融合理论有待成熟； 3）研究传感器积累误差进行在线智能校准； 4）研究行人高动态如奔跑条件下的精细积分算法； 5）探索行人在未知非结构环境且无地图等数据库辅助的情况下，室内定位系统的鲁棒性问题；;可以展望，未来室内导航与定位技术新的发展趋势如下： 6）室内定位系统的微型化研究，结合3D堆叠封装技术将系统做小，向系统微型化方向研究； 7）结合人工智能等新兴的智能算法和可进化的电路，研究室内定位系统的智能化，如人机交互，情景感知等。;随着室内定位技术的发展，室内定位应用涉及的行业领域越来越多，商业、公共医疗、教育、工业、导航、火警救援、解救人质、突击任务、防爆、建筑物室内地图绘制、人的健康监测等都能看到室内定位应用的身影。未来，若室内定位技术应用到极致时，并与其他技术相结合时，将可能改变行为模式，不像过去人们需要做出动作，才会进入下一步，而是在使用者还没提出下一步时，就能够透过人与位置的关系，加上各式关连性信息的搜集，而先一步做出反应，透过位置信息的触发，做到符合现实生活的应用。;可以想象一下，在我们工作的办公大楼内，在会议室开会时，系统可以根据参会人员佩戴的定位标签掌握进入会议室的人员，并依照每个人的位置与习惯，分别调节头顶上的灯泡亮度与各位置的空调温度，和其他感知技术的结合，透过物联网化与智能化的应用，将能进一步达到万物互联的应用。;THANKS