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《电力应用数学》二阶常系数齐次线性微分方程主讲人:王玲【新课导入】【新课讲授】目 录【课堂小结】供用电技术专业教学资源库01【新课导入】供用电技术专业教学资源库新课导入 在电路分析中,我们会经常需要求解二阶 齐次线性微分方程。下面我们通过一个RLC电路分析来学习求解二阶齐次线性微分方程的应用那么,如何来求解此电路中的未知量呢?首先我们来看看二阶齐次线性微分方程的定义及其相关定理。 02【新课讲授】供用电技术专业教学资源库一、二阶常系数齐次线性微分方程定义形如方程?03……………………….(1)的微分方程叫做二阶常系数齐次线性微分方程,其中p、q为常数。二、二阶常系数齐次线性微分方程的解法?如果是该微分方程的两个特解,且不等于常数(即与线性无关),则为该方程的通解。其中和为任意常数。一般方程(1)的两个线性无关的特解y1 和y2 的求解方法, 可化归为求方程(1)对应的特征方程? 的根,而方程(2)是一元二次方程,因此方程的解有以下三种情况:为①如果方程(2)有两个相异的实根r1 和r2,则方程(1)的两个线性无关的特解为为?, ……………………….(2)于是方程(1)的通解是?二、二阶常系数齐次线性微分方程的解法?如果是该微分方程的两个特解,且不等于常数(即与线性无关),则为该方程的通解。其中和为任意常数。一般方程(1)的两个线性无关的特解y1 和y2 的求解方法, 可化归为求方程(1)对应的特征方程?②如果方程(2)有两个相同的实根= r,则方程(1)的两个线性无关的特解为为??, ……………………….(2)于是方程(1)的通解是?=() 二、二阶常系数齐次线性微分方程的解法?如果是该微分方程的两个特解,且不等于常数(即与线性无关),则为该方程的通解。其中和为任意常数。一般方程(1)的两个线性无关的特解y1 和y2 的求解方法, 可化归为求方程(1)对应的特征方程?③如果方程(2)有两个共轭的复根??, ……………………….(2)于是方程(1)的通解是?二、二阶常系数齐次线性微分方程的解法通过以上分析得出,求二阶常系数齐次线性方程的通解步骤为: (3)根据特征根的三种不同情况,写出对应的通解?(2)求出特征根(1)写出对应特征方程?如下表所示二、二阶常系数齐次线性微分方程的应用已知E=20V,C=0.5F,R=4.8Ω,L=1.6H,且i|t=0=0,|t=0 =? 如图1所示RLC电路中,将开关拨向A使电容充电,达到稳定状态后,再将开关拨向B,设开关拨向B时间t=0,求t0时回路中的电流变化规律解:在RLC电路中,各元件的电压降分别为??而 03?故 ?对上式t求导,因 ,得??整理得二、二阶常系数齐次线性微分方程的应用?整理得 如图1所示RLC电路中,将开关拨向A使电容充电,达到稳定状态后,再将开关拨向B,设开关拨向B时间t=0,求t0时回路中的电流变化规律将C=0.5F,R=4.8Ω,L=1.6H代入上式,得??它的特征方程是?特征根为?所以方程的通解为二、二阶常系数齐次线性微分方程的应用通解为? i的变化规律如图2 所示,从图中可以看出,当开关拨向B后,回路中的反向电流先由零开始增大, 达到最大值后又逐渐趋向于零。将初始条件代入通解中,得? 故回路电流变化规律为 ?03【课堂小结】供用电技术专业教学资源库课堂小结求二阶常系数齐次线性方程的通解步骤为:?(1)写出对应特征方程:?(2)求出特征根(3)根据特征根的三种不同情况,写出对应的通解通过分析RLC电路,我们学习了二阶常系数齐次线性微分方程的解法(如下表所示)THANK YOU
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