第1章 控制电机绪论.pptVIP

第一章 绪 论 1.1 控制电机在自动控制系统中的作用和分类 在工业方面 在其它方面 控制电机的体积和功率一般都很小： 机座外径不大于130mm 质量小于数千克 功率低于数百瓦 1.1.2. 控制电机的用途与分类 按用途分为两大类： 功率元件（执行元件）和信号元件（测量元件）。 1. 功率元件：用于转换转矩或功率。 2. 信号元件：用作转换电信号。 ①用于测位 能将机械角度或直线位移进行直接指示、远距离传输或变换。 控制式自整角机、旋转变压器还可以作为解算元件，完成坐标变换，三角运算等。 ②用于测速 能将机械转速变换成电压幅值信号或脉冲数字信号。 如：模拟型和数字型测速发电机。 测速发电机也能作为解算元件，完成微积分运算。 综上所述，控制电机在自动控制系统中可以作为 执行元件、检测元件 和 解算元件。 1.1.3 控制系统对控制电机的要求 常规电机侧重于运行和起动时的力能指标和运行时的经济指标。 而控制电机则主要偏重于静态和动态特性参数的 高可靠性、高精度 和 快速响应。 其次才要求：体积小、重量轻、耗电少等。 1. 高可靠性 可靠性常用 可靠度、失效率、使用寿命或平均无故障时间等定量指标来反映。 在由n 个元器件构成的串联系统中，若每个元器件的可靠度为Ri，则系统的可靠度Rs 为: 元器件的可靠度 Ri 是小于1