第1章 无人机概述.docVIP

PAGE PAGE 2 无人机概述 1.1 无人机概述 1.1.1 无人机驾驶航空器 无人驾驶航空器（UA： Unmanned Aircraft），是一架由遥控站管理（包括远程操纵或自主飞行）的航空器，也称遥控驾驶航空器（RPA：Remotely Piloted Aircraft），以下简称无人机。 如下图所示： 第一幅 是纸飞机； 第二幅 是我们儿童手推的那种玩具飞机； 第三幅 是DIY的一种小飞机； 第四幅 虽然很像战斗机，但是它也是纸折的。 不管它们有多么像无人的飞机，但如果没有遥控站管理、不能自主飞行，那么它都不叫无人机。 1.1.2 无人机系统 无人机系统（UAS： Unmanned Aircraft System），也称无人驾驶航空器系统（RPAS： Remotely Piloted Aircraft Systems），是指一架无人机、相关的遥控站、所需的指令与控制数据链路以及批准的型号设计规定的任何其他部件组成的系统。 如下图所示： 图1是鹰眼科技的航空箱；图2是地面站；图3是遥控器；图4、图5是无人机系统的主体——无人机。一般情况下，通过在无人机下方挂载任务设备，来决定无人机的用途。 图3图2图1 图3 图2 图1 图4图5 图4 图5 1.1.3 无人机驾驶员和机长 1、定义： 驾驶员：又叫视距内驾驶员，即无人机驾驶员与无人机保持直接目视视觉