码垛机器人操作培训手册(双抓手托盘库)使用管理规定[参考].pdfVIP

码垛机器人操作培训手册 （双抓手托盘库） 青岛宝佳自动化设备有限公 安全与预防 1、本机仅被下列人员操作:  熟知基本职业安全和预防知识，且接受过本机操作培训的人员。  对用户手册中有关安全的章节及有关警告内容熟知的人员。  在定期安全检查中能依照相关安全条例工作的合格工作人员。 2、机器只能在符合下列条件下使用  设备应保持平稳，不得有倾斜或不稳定的现象。  机器应在洁净和温湿度适宜的环境中工作。  机器的安装与调试须由经过专门培训的人员进行。  电源配线只能由专业电工进行操作。  电气结构应避免暴露在空气中。  熟知本机的操作规程。 3、操作前应注意的事项  没有人在机器人的动作范围之内。  安全防护网已关闭，以及其他的防护装置已处于正确的工作状态。否则不允许启动机 器人。  空气压力在正常范围内。  机器人抓手的抓齿无松动现象。  请不要使用不合格的托盘。  机器人及前后配套设备没有异常，没有妨碍机器人运行的障碍物。  认真检查传动装置，各部螺丝是否紧固。减速机是否有漏油现象。  检查皮带张紧度是否适当，连接是否良好，皮带有无跑偏现象。  电气装置