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东北大学自动化专业 课程设计汇报 设计题目：位置和转速双闭环控制系统设计 班级：自动化140X班 学号：20XXXXXX 姓名：XXX 指导老师：闫士杰 钱晓龙 设计时间：20XX年6月19日~20XX年7月7日 目录 TOC \o 1-3 \h \u 1.引言 3 1.1课题背景 3 1.2课题内容（三道题） 3 1.3课题意义 4 1.4课设关键任务 4 1.5课设具体安排 5 2正文 5 2.1仪器和设备 5 2.1.1系统硬件组成 5 2.1.2系统软件通信 10 2.1.3系统整体运行原理 11 2.2试验原理 11 2.2.1罗克韦尔PLC基础编程原理 11 2.2.2变频器520编程原理 14 2.2.3威纶触摸屏编程原理 15 2.2.4 EB8000人机界面使用原理 15 2.3解题思绪和方案程序 15 2.3.1第一题 15 2.3.2第二题 16 2.3.3第三题 17 2.4试验效果观察和分析 19 2.4.1试验结果数据 19 2.5试验错误 20 2.5.1错误产生 20 2.5.2错误处理 20 3结论 21 3.1试验改善 21 3.1.1发觉问题 21 3.1.2改善方案 2