自动往返小汽车的控制新版系统.docVIP

自动往返小汽车控制系统 目 录 自动往返行驶小车设计（搞要）…………………………………………………3 第一章 引言和概述………………………………………………………………… 4 第二章 系统设计总概述…………………………………………………………… 5 第三章 单片机介绍………………………………………………………………… 6 第四章关键电路设计 ………………………………………………………… 8 第五章 系统硬件电路设计…………………………………………………………11 第六章 系统软件设计 …………………………………………………………16 结 束 语…………………………………………………………………………… 17 参考文件…………………………………………………………………………… 18 附表 …………………………………………………………………………… 19 自动往返行驶汽小车设计 【摘要】本设计介绍了AT89S51系列单片机为控制芯片，控制自动往返小汽 车控制系统硬件和软件设计。经过小汽车对路面检测和速度调整，把 检测信号送入单片机系统，经微机处理后，结合键盘控制实现LED显示， 并可实现对小汽车速度，转向控制和绕过障碍物能力。附以外围电路,利用单片机运算和处理能力来实现小车自动加速、限速、减速、定时，语音、前进、后退、左转、右转、显示行驶速度、行驶旅程、行驶时间、等智能