Cognex康耐视相机操作使用说明书[借鉴].pdfVIP

精品文档 ·可编辑版 康耐视相机操作使用说明书 文档密级 □不保密■内部□机密 文件状态： 项目名称 版本号 1.0 ■草稿 描述 康耐视相机操作使用说明书 □修改 □定稿 编写人 余国鹰 编写日期 2015/9/10 审核人 审核日期 精品文档 ·可编辑版 目录 一、 康耐视相机具体设置3 1.1 软件安装错误!未定义书签。 1.2 流程编辑3 1.3 CODESYS 通信注意事项6 二、 相机标定7 2.1 相机校准7 2.2 绝对坐标实现9 2.3 相对坐标实现10 三、 示教器示例程序11 3.1 绝对坐标实现范例11 3.2 相对坐标实现范例11 四、 CODESYS 逻辑开发13 4.1 SOCKET 通信开发13 4.2 外部点数据处理14 五、 细节说明17 精品文档 ·可编辑版 精品文档 ·可编辑版 一、 康耐视相机具体设置 1.1 软件安装 双击康耐视相机软件 Cognex_In-Sight_Software_4.8.1 ，按照步骤一步步安装即可。 1.2 流程编辑 1. 设置电脑本地连接 IPV4 地址为 192.168.39.12 （设置为39 段即可）。 2. 双击康耐视 In-Sight 浏览器软件进入相机设置界面，软件会自动搜索连接的相机设备，如 下图 1.1 所示。 图 1.1 3. 双击相机设备（红色椭圆内设备图标），进入相机编辑界面，如下图 1.2 所示。 图 1.2 精品文档 ·可编辑版 4. 在应用程序步骤中，开始、设置工具、配置结果、完成这 4 个步骤形成一个完整的相机 作流程；  开始 单击 “开始”中 “已连接”，如下图 1.3 所示，可以进行连接设备、断开设备、 刷新、添加等操作。 图 1.3 单击 “开始”中的 “设置图像”，如下图 1.4 所示。 在 “采集/加载图像”对话框中，“触发器”按钮是进行拍照，“实况视频”按钮是实时显示相 机中的图像，“从 PC 加载图像”按钮是加载一张存在的图像。 图 1.4 在 “编辑采集设置”对话框中，设置一系列相机参数，根据具体需要进行调节  设置工具 单击 “设置工具”中 “定位部件”按钮，对检测模型进行定位，作为识别的 模型进行对比；单击 “设置工具”中 “检测部件”按钮，对模型进行编辑操作。 在 “定位部件”的设置对话框中，如下图 1.5 所示，合格阀值：每次拍照之后的得分如 果大于阀值，则拍照成功，否则失败；旋转公差：检测部件能够旋转的角度范围，如果 在范围之类则会拍照成功，否则会失败 精品文档 ·可编辑版 图 1.5  配置结果 单击 “配置结