自动控制原理课程设计报告(自控).docVIP

PAGE 10 自动控制系统课程设计 课题名称 单位负反馈系统的校正设计 学院（系）信息工程与自动化 专业班级 08自动化 姓 名 杨宝贵 学 号 080711018 指导老师 乔永凤 设计日期 2010.12.20 目 录 TOC \o 1-2 \u 一 、设计目的 3 二、设计任务与要求 3 2.1设计任务 3 2.2设计要求 3 三、设计方法步骤及设计校正构图 3 3.1校正前系统分析 3 3.2校正方法 6 3.3校正装置 7 3.4校正后系统分析 9 四、课程设计小结与体会 12 五、参考文献 13 一 、设计目的 掌握控制系统的设计与校正方法、步骤。 掌握对系统相角裕度、稳态误差和穿越频率以及动态特性分析。 掌握利用MATLAB对控制理论内容进行分析和研究的技能。 提高分析问题解决问题的能力。 二、设计任务与要求 2.1设计任务 设单位负反馈系统的开环传递函数为： 用相应的频率域校正方法对系统进行校正设计，使系统满足如下动态和静态 性能： 相角裕度； 在单位斜坡输入下的