无人机航拍技术 知识点2多旋翼无人机系统组成 多旋翼无人机系统组成7.docVIP

7．遥控装置 遥控装置包括遥控发射机和接收机，接收机装在飞行器上。一般按照通道数将遥控器分成六通道、八通道、九通道、十四通道遥控器等。遥控器上的通道数即表示信号模式，一个通道相对应一个信号，这个信号使得我们的飞行器可以做出相应的动作，如前进后退、左转右转，这样都各算一个通道，就象我们家里的灯一样，不同的开关管理着不同的灯泡、灯管，一个开关控制一路，即一个通道。遥控器通道越多，则表示能控制的功能越多，可以做更多的动作。多旋翼无人机最基本的飞行动作有上升下降（油门）、左右移动（横滚）、前后运动（俯仰）和水平转弯（偏航）等，这些动作各需一个遥控通道，再加上起落架收放、飞控模式转换、云台控制（俯仰、水平转动、横滚等）、相机控制等，共需要大约9个通道。更多的通道可以执行更多的动作和实现更多的功能，当然也要更高的成本，要根据实际需要来选择。 图2.22 FUTABA 14SG 2.4GHz 14通道遥控器 (1) 普通航模用遥控器 大部分的民用无人机都采用的是与普通航模遥控器近似的2.4G或5.8G遥控器控制，分亚洲流派(日本手)和欧美流派(美国手)，两种操纵方式的区别在于控制油门的操纵杆是在右边(日本手)还是左边(美国手)，固定翼的飞手用日本手较多，而直升机的飞手则习惯采用美国手，两种流派各有利弊。对于新手而言，主要还是取决于周围的群体采用哪种流派飞行的多，这样方便老飞手进行指导和帮助调飞机。市场上主流的多旋翼飞行器一般默认都是美国手。 图2.23 美国手和日本手 例如FUTABA 14SG 2.4GHz FASST系列遥控器适用于大部分的DIY机型和专业航拍机。DJI A2飞控内置16通道DR16接收机，可以直接与FUTABA FASS系列遥控器搭配使用。要实现航拍功能时需外接图传系统和显示器或使用手机、平板电脑作为显示器。 　　(2) 专用遥控器控制 与普通航模用遥控器相比，专用遥控器通常集成了图传接收和显示器，一般无法通过更换接收机来使用其他品牌的遥控器，控制方式则与普通航模遥控器一致。专用遥控器一般集成度高，通常采用专用的数字图传技术，清晰度高于模拟图传，不易出现同频干扰导致视频信号丢失。无人机内置图传，可降低新手安装难度和减轻无人机重量，延长飞行时间。 图2.24 DJI专用遥控器 专业航拍无人机一般同时配备主从两只遥控器，主机由飞手（无人机驾驶员）进行操控，从机由云台手（航拍摄影师）进行操控,也叫“双控”。飞手根据云台手对拍摄画面的要求操控无人机的飞行动作，云台手操控云台相机进行构图和拍摄。使用双控时，云台要调整为“自由模式”（非方向锁定模式），这时飞行器的横滚和转向动作不影响云台的姿态，从机的左摇杆控制云台的俯仰，右摇杆控制云台的方向。