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Y MSY系列技术资料 计算公式 公式 Lm = 以米为单位的额定寿命 「m」 转动惯量 JM = 电机转动惯量 「kg㎡」 以米为单位的额定寿命 用于搬运 额定寿命 Lh= 以小时为单位的额定寿命 「h」 JZH = 直线运动系统转动惯量 「kg㎡」 C 3 5 C = 额定动载荷 「N」 J M ≥ （J ZH + J L + J S ）× 1 JL = 联轴器转动惯量 「kg㎡」 L m = × 10 6 ( ) F = 平均当量动载荷 J = 刹车装置转动惯量 F m m 「N」 用于加工 S 「kg㎡」 以小时为单位的额定寿命 V = 速度 J M ≥（J ZH + J L + J S ）× 1 2 （从 “许用速度”