第一章
作用在飞行器上的
力和力矩
纵向静稳定力矩与
静稳定性
纵向静稳定力矩与静稳定性
飞行器的平衡有稳定平衡和不稳定平衡之分。
飞行器的平衡特性取决于它自身的静稳定性。
纵向静稳定力矩与静稳定性
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静稳定 飞行器受外界干扰作用偏离平衡状态后,外界干
扰消失的瞬间 ,若飞行器不经操纵能产生空气动
力矩,使飞行器有恢复到原平衡状态的趋势。
静不稳定 若产生的空气动力矩,使飞行器更加偏离原来平
衡状态。
静中立稳定 若既无恢复的趋势,也不再继续偏离原平衡状态。
纵向静稳定力矩与静稳定性
若飞行器以某个平衡攻角α 处于平衡状态下
B
飞行,由于某种原因使攻角增加了Δα(Δα0) ,引
起作用于焦点上的附加升力,进而引起附加的俯
仰力矩: ∆M z (α) mα α α ∆αqSL
z B
纵向静稳定力矩与静稳定性
∆M (α) mα α α ∆αqSL
z z B
0 0
ΔM α
ΔM z (α) 0 =0 z ( ) 0
ΔM z (α)=0
飞行器低头, 飞行器低头,
Δα减小 Δα增大
Δα不变
纵向静稳定 纵向静不稳定
纵向静中立
稳定
纵向静稳定力矩与静稳定性
α
m
因此,偏导数 表示单位攻角引起的俯仰
z
力矩系数的大小和方向,表征了飞行器的纵向静
稳定品质。当飞行器在某平衡攻角处于平衡状态
下飞行时:
0, 纵向静稳定
α
mz 0, 纵向中立稳定
α αB
0, 纵向静不稳定
纵向静稳定力矩与静稳定性
0, 纵向静稳定
α
mz 0, 纵向中立稳定
α αB
0, 纵向静不稳定
α
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