6.7最小二乘及条件平差.pdf

最小二乘原理及条件平差 学习目标 1. 能分析多余观测数及开列条件方程 2. 能基于最小二乘原理求解条件方程 自自 强强 不不 息息 厚厚 德德 载载 物物 T s i n g h u a U n i v e r s i t y o f C h i n a 知 行 合 一 经 世 致 用 . s t n 多余观测数及条件方程 基于最小二乘原理求解条件方程 e t n 小结 o 目 录 C 知 行 合 一 经 世 致 用 C e n t r a l S o u t h U n i v e r s i t y 01 多余观测数及条件方程 条件方程：观测值满足的函数式 L 1 L 2 条件方程个数等于多余观测数r 必要观测数t =2 若观测三个内角，则r =3-2=1 观测数nt 无法确定模型 开列条件方程： 观测数n=t 可唯一确定模型 (L +v )+ (L +v )+(L +v )=180º 1 1 2 2 3 3 观测数nt 有无穷选择；提 或：v +v +v +w=0; w=L +L +L -180º 1 2 3 1 2 3 高模型可靠性 v 、v 和v 称为改正数，w称为角度闭合差 1 2 3 多余观测数r=n-t 自自 强强 不不 息息 厚厚 德德 载载 物物 T s i n g h u a U n i v e r s i t y o f C h i n a 知 行 合 一 经 世 致 用 02 基于最小二乘原理求解条件方程 v +v +v +w=0; 1 2 3 2 2 2 min （ + + ），:观测值的权 1 1 2 2 3 3 2 2 2 构造函数Ф= + + -2k ( v +v +v +w) 1 1 2 2 3 3 1 2 3 k为拉格朗日乘数。 求拉格朗日极值: Ф对v 求偏导=2 -2k =0 v =k/p 1 1 1 1 1 Ф对v 求偏导=2 -2k =0 v =k/p 2 2 2 2 2 Ф对v 求偏导=2 -2k =0 v =k/p 3