2016年机器人虚拟仿真大赛学生作品展示 智能饮品制作销售—体机 智能饮品制作销售一体机策划书.docxVIP

智能饮品制作销售一体机 创意背景： 炎热的夏季，让人燥热难熬，此时一杯冰凉的饮品可以瞬间冷却身心的炎热，如是一款简单的冰品就成了抵挡酷暑的武器。 寒冷的冬季，一杯暖暖的饮品总是少不了，不管你喜欢咖啡、香茶、奶茶还是其它果汁饮品，在午后来一杯，既暖心也提神，时间就这样在一个午后开始慢慢停滞下来。 然而路边饮品店却却不是很多，轻轨、地铁站里自动贩卖机的饮品也受到条件限制，超市瓶装的饮品却不够新鲜，每次去茶馆、咖啡厅而又不现实，那么我们就需要一款能够可以代替人工快速制作新鲜饮品的自动化产品，这款自动化产品也无疑将拥有一个很大的市场。它将不受时间、地点的限制，能节省人力、方便交易。 实施流程： 1、方案策划 在传统的自动售货机的基础上加以改进和创新，利用机器人及其挂载工具实现自动调配新鲜饮料。本单元采用IRB120机器人，共4个容器可供经销商自定义，工具上还加装了笔，提供杯盖书写定制贺词服务，采用触摸屏供客人选择饮料口味，客人支付费用后机器人开始进行饮料的制作，封口、摇匀、书写贺词后夹取杯子将其置于取货口并复位，完成后通知客人并打开工作台自动玻璃门，等待客人取走货品。 2、利用三维软件进行建模 本方案中需要制作的三维模型包括自动售货柜、原料容器、杯子、输送链、杯盖、封口机、客人、工具、托盘等； 3、 利用RobotStudio搭建机器人工作站 导入对应的模型以及机器人，并进行布局，之后创建机器人系统； 4、利用smart组件创建动画效果 本机器人工作单元需要的动作效果如下： 杯子通过输送链传送，由传感器检测； 机器人夹具的开合动作； 机器人拾取，放下杯子动作； 杯盖通过输送链传送到封口机中； 封口机给杯子封口，让杯子与杯盖合为一体等； 5、编程并录制视频 示教目标点：杯子拾取点、接原料停顿处、杯子放置点、杯子封口放置点等； 编写轨迹：夹取杯子轨迹、放置轨迹、书写贺词轨迹、杯子封口轨迹、摇匀轨迹等； 添加逻辑：添加io控制信号，并设置轨迹运行顺序与轨迹； 程序优化：查看机器人运行情况并进行轨迹优化； 仿真录像：仿真运行并录制视频；