2017年机器人虚拟仿真大赛学生作品展示 2017年机器人虚拟仿真大赛学生作品展示 机器人智能加油站说明书.docxVIP

机器人智能加油站说明 机器人智能加油站工作流程 1.1 流程1 机器人在加油站入口处进行视觉检测，视觉检测将得到车辆的牌照信息，根据车辆牌照在车管所的登记信息，获得该车辆的车主信息、品牌型号、油箱的位置和所需的汽油标号，并将这些信息反馈给中央控制系统，然后门禁系统放行，让车辆进入加油站。 案例中车辆为：奥迪Q7、油箱在车前进方向的左侧、加98号汽油。 1.2 流程2 车辆行驶到加油站某一加油位置时，该位置正上方的视觉检测系统启动，获得车辆的具体位置信息，然后反馈给加油站中央控制系统。 流程3 机器人先将汽车油箱盖打开，再拧开油箱密封盖，机器人将油枪放入汽车油箱口，进行加油；加油结束。机器人将油箱密封盖拧紧，合上油箱盖，机器人回到安全位置。 注意点1：机器人末端夹具采用的是多功能夹具，即有打开油箱盖和拧开密封盖的装置，又有油枪夹持装置。如图所示。 多功能夹具 多功能夹具 注意点2：机器人多功能夹具用于打开油箱盖部分，表面黏贴了橡胶，防止机器人触碰汽车时划伤汽车表面。如图所示。 表面橡胶层 表面橡胶层 注意点3：连接油枪的油管采用悬挂支撑形式，有效降低机器人末端所承受的负载。 流程4 加油完成后，中央控制系统会将本次加油的费用通过微信或支付宝发送到用户手机端，用户可以选择微信或支付宝进行支付。如果用户不支付相关费用，该用户的信用将被纳入征信系统，影响用户的信用等级。 流程5 待费用支付完成后，用户就可以驾车离开，前后时间将不超过五分钟，极大的节省人力和物力。