现场网络化控制技术应用 基于蓝牙的一对一网络控制 16蓝牙物理链路及网络.pptx

现场网络化控制应用技术蓝牙物理链路及网络学校：南京工业职业技术学院 主讲教师：电子制造技术与设备专业教学资源库21目录蓝牙物理链路蓝牙网络1蓝牙物理链路蓝牙物理链路蓝牙定义了主节点和从节点之间的两种不同类型链路：异步无连接链路ACL——微微网中主节点与所有从节点之间的点到多点的链路同步有连接链路SCO——主节点与某一特定从节点之间点到点的链路蓝牙物理链路ACL链路采用异步和等时两种服务方式，让主节点和从节点之间分组交换。ACL提供服务的特点是：主节点与一个从节点之间只存在一条ACL链路；对多数ACL分组，使用分组重传可以保证数据完整；如果在主——从时隙标识了从节点的地址，那么允许从节点在从——主时隙返回一个分组；无特定从节点的ACL分组称为广播分组，它的每个从节点都可以阅读；ACL链路不能优先占用时隙，因而优先权低于SCO链路；在非SCO链路保持时隙中，主节点能与任意从节点交换分组。 蓝牙物理链路SCO链路传送分组的特点是：通过保留的周期时隙传送电话语音分组，SCO主要支持语音传送；主、从节点之间建立的SCO链路可达到3个；对同一从节点或不同的从节点，主节点支持的物理通道可达3条SCO；一个从节点可以选择3条来自同一主节点的SCO链路，或来自不同主节点的两条SCO链路交换分组；主节点在规定的时间间隔向从节点发送SCO分组。SCO链路的建立方法：由主节点通过LMP 发出一个SCO 建立的消息，链路建立消息包含各种定时参数，如SCO时间间隔、时隙偏移等等。 蓝牙物理链路管理物理链路的管理是依靠运行蓝牙设备处理器中的软件来实现的，该软件又称为链路管理器，用LM表示，链路管理器之间的通信协议称为链路管理器协议，用LMP表示。LMP规定可以直接发送有效载荷而不用L2CAP方式发送，区别不同发送方式使用有效载荷头的L_CH字段。LM的优先级别高于用户数据，因此即便链路管理器的消息可能会被基带分组延迟，但不会被L2CAP通信延迟。蓝牙物理链路管理物理链路的管理是依靠运行蓝牙设备处理器中的软件来实现的，该软件又称为链路管理器，用LM表示，链路管理器之间的通信协议称为链路管理器协议，用LMP表示。LMP规定可以直接发送有效载荷而不用L2CAP方式发送，区别不同发送方式使用有效载荷头的L_CH字段。LM的优先级别高于用户数据，因此即便链路管理器的消息可能会被基带分组延迟，但不会被L2CAP通信延迟。蓝牙物理链路管理物理链路管理的主要内容有：利用“竞争——相应”的方式对设备进行鉴权、交换、核实、加密、身份认证等安全管理。 通过支持数据业务的服务级别及周期性带宽，来支持语音通信；管理无线电传送的能量模式及工作周期；利用LMP协商各蓝牙空中接口的特性；微微网内设备的连接状态；2蓝牙网蓝牙网蓝牙网是一种微微网（Piconet）微微网的特征是只有一个主节点（主设备），允许有一个或多个从节点（从设备）与之通信。蓝牙网允许的从节点最多是7个。与主节点通信的每一个从节点都有固定的频率，7个从节点共有7个不同的频率，形成了一个跳频序列。微微网，就是一个主节点使用不同的跳频序列与7个从节点进行通信的个人局域网。 蓝牙网蓝牙网也是一种散射网（Scatternet）若干有限个微微网连成的网络称为散射网。连接时，一个微微网的主节点既可以连接另一个微微网的主节点，也可以连接从节点。因而，一个蓝牙设备在一个微微网中可能是主节点，在另一个微微网中就成了从节点。蓝牙网在微微网中，主节点按照跳频序列中的不同频率识别不同的从节点，但跳频序列的频率远远不止7个，其他的频率依然有用，它们被称为识别频率，用于区分散射网中各个不同的微微网。蓝牙微微网是靠基带协议建立起各蓝牙设备之间的物理连接，蓝牙射频系统使用跳频语扩频技术，将分组在指定时隙内，用指定频率载波发送。不同设备之间的传输依靠查询（Inquiry）和呼叫（Page）来完成。 网络控制一个蓝牙设备既可能是主节点，也可能是从节点。主节点是发起连接的设备，它根据蓝牙设备地址（BD_ADDR）确定跳频序列中的从节点频率及信道识别码。在网络控制中，从节点虽然是一个被接受连接的设备，但主、从节点却可以在一定条件下转换，这个条件就是建立一个新的微微网。网络控制主节点的主要职责是：发送指令控制其他从节点的动作；依靠跳频序列寻找到该找的从节点；确定跳频定时，定义微微网中定时事件的定时功能；选定某一频率为当前频率；通过轮询（Poll）从节点方式来控制信道。