船舶动力装置 液压舵系的结构认识 知识点1 液压舵系的结构认识.docVIP

一、舵设备的组成和舵的类型 舵（rudder）作为保持或改变航向的设备，垂直安装在螺旋桨的后方。为了提高舵效和推进效率，大多采用由钢板焊接而成的空心舵，称为复板舵。这种舵由于水平截面呈对称机翼形，故又称流线型舵。 舵的类型很多，图7-1-1示出3种典型的海船用舵。舵机经舵柄1将扭矩传递到舵杆3上。舵杆3由舵承支承，它穿过船体上的舵杆套筒4带动舵叶7偏转。舵承固定在船体上，由滑动或滚动轴承及密封填料等组成。此外，舵叶7还可通过舵销5支承在舵柱8的舵托9或舵钮6上。 舵杆轴线一般就是舵叶的转动轴线。舵杆轴线紧靠舵叶前缘的舵，称为不平衡舵（unbalanced rudder）［图7-1-1（a）］；舵杆轴线位于舵叶前缘后面一定位置的舵称为平衡舵（balanced rudder）［图7-1-1（b）］；而仅于下半部做成平衡式的舵即称为半平衡舵（semi-balanced rudder）［图7-1-1（c）］。后两种舵在舵杆轴线之前有一定的舵叶面积，转舵时水流作用在它上面产生的扭矩可以抵消轴线后一部分舵叶面积上的扭矩，从而减轻舵机的负荷。 （a）不平衡舵 （a）不平衡舵 （b）平衡舵 （c）半平衡舵 图7-1 1—舵柄；2—上舵承；3—舵杆；4—舵杆套筒；5—舵销； 6—舵扭；7—舵叶； 8—舵柱； 9—舵托； 10—舵承 船舶航行时，如舵叶处于正舵位置，即舵角（rudder angle）（舵叶与船舶中线的夹角）a=0o时；则舵叶两侧所受的水作用力相等，对船的运动方向不产生影响。但如将舵叶向某舷偏转任一角度a，则其两侧的水流就会如图7-1-2（a）所示那样，不再保持对称，水流绕流舵叶时的流程在背水面就要比迎水面长，背水面的流速也就较迎水面大，而其上的静压力也就较迎水面要小。这样，舵叶两侧所受水压力的合力（称为舵压力）FN就将垂直于舵叶，作用于舵叶的压力中心O，并指向舵叶的背水面。除FN外，水流对舵叶还会产生与舵叶中线方向一致的摩擦力FT，它比FN小得多。所以，当舵叶偏转舵角a后，在舵叶的压力中心O上，就会产生一个大小等于FN与FT合力的水作用力F。舵上的水作用力F也可分解为与水流方向垂直的升力FL和与水流方向平行的阻力FD。 （a） （a） （b） 图7-1- 舵的水作用力F对船舶重心G形成的转矩称为转船力矩（transshipment moment），用Ms表示。 式中： CL——升力系数，其大小随舵角 L而变，并与舵叶的几何形状有关，由船模试验测定； ρ——水的密度，kg／m3； A——舵叶单侧浸水面积，m2； V——舵叶处水流速度，m／s，舵在螺旋桨尾流中时取航速的1.15~1.2倍； l——舵压力中心至船舶重心的距离。 舵的水压力FN相对于舵杆轴线的力矩称为舵的水动力矩（hydrodynamic torque），用Ma表示 式中： Xc——舵压力中心至舵杆轴线的距离，m，平衡舵Xc＝Cxb一Z； CN、Cx——舵叶的压力系数、压力中心系数，其大小随舵角 a而变，并与舵叶几何形状有关，由模型试验测定； b——舵叶平均宽度，m； Z——舵杆轴线至舵叶导边的距离，m。 操舵装置施加在舵杆上的扭矩称为转舵扭矩（steering torque），用M表示。舵匀速转动时，转舵扭矩应等于水动力矩 Ma和舵各支承处的总摩擦扭矩Mf的代数和，即 M＝Ma＋Mf。M方向以与舵转向相同为正，而 Ma、Mf以方向与舵转向相反为正。显然，Mf始终为正值，平衡舵一般Mf=（0.15~0.20）Ma。正车回舵或倒车偏舵时Ma为负，则会出现负转舵力矩。 舵机的公称转舵扭矩是指其在最大舵角输出的最大扭矩，必须依据船在最深航海吃水以最大营运航速前进时，将舵转至最大舵角所需的扭矩来决定，并能按规范要求满足倒车时转舵需要。 1.舵的转船力矩Ms比水动力矩Md大得多，它们都与舵叶面积A及舵叶处水速V的平方成正比。因此，舵叶浸水面积增加和航速提高，都能使转船力矩（舵效）增加，但这时转舵扭矩和舵机负荷也增加。在内河航行时，逆水靠离码头可增加舵效。 2.正航偏舵时水动力矩M和转船力矩M随舵角a变化的规律如图7-3所示。转船力矩随舵角增加而增加，当达到某一舵角时将出现最大值。海船吃水较深，转船力矩达到最大值时的舵角介于30°~ 35°之间；海船舵机规定的最大舵角是35o，河船最大舵角根据舵叶λ值不同可以更大些。 图7-1-3 转船力矩Ms 图7-1-3 转船力矩M 4.倒航时舵叶后缘变成导边，压力中心与舵杆中心线的距离变大，但倒航航速一般不超过正航最大营运航速的一半。流线型平衡舵倒航时的最大水动力矩一般为正航最大值的60％左右。 三、对舵机的基本技术要求 我国《钢质海船入级与建造规范》（