PLC技术及应用（三菱PLC） 生产线程序设计 《供料站的安装与调试》教学设计.docVIP

《PLC技术及应用》微课 《供料站的安装与调试》教学设计 专业大类 制造大类（58） 专业 电气自动化、电气化铁道技术专业 课程名称 PLC技术及应用 知识点 （技能点） 供料站的安装与调试 使用对象 电气自动化技术、电气化铁道技术专业学生及维修电工等技术人员 项目 设计 教学 组织 形式 教学组织安排如下： 1）对于供料站任务要求和知识要点教学采用班级集中授课； 2）对于任务要求部分现场教学 3）对于设备安装、程序设计采用将全班按照2人一组分成若干小组，按照不同时间安排时间进行设备安装和程序调试的分组教学、开放教学。 4）对于设备调试采用两个组之间互相协作的教学 教学 环境 教学环境如下： 1.设施环境 拥有两台亚龙335B五站自动线、2台天煌5站自动线、1台天煌8站自动线的自动线安装与调试多媒体专业教室。 2.心理环境 将全班按照2人一组分成若干小组，在学生各队中形成竞争，让同学们在不断竞争的学习环境中比学赶帮，促进全班的进步。 教学 实施 过程 构建以课堂教学与课外实践共同构成的双中心的课程立体化学习体系，以课堂教学和业余实践为同等重要的双中心，研究性学习、自主性学习、实践性学习“三位一体”的立体化教学。主要通过三个环节来实现这个教学模式： 1．课堂教学环节：以教师为主导、学生为主体完成任务要求、知识要点的学习； 2．研究性、自主性学习环节：学生利用网络平台，拓展、深化课程知识要点内容；学生根据要求自行设计供料站的程序设计； 3．实践性学习环节：要求学生队供料站的机械设、电气接线、气路连接等都自己进行安装与调试，对各站进行单站和联网调试变成，加强了学生实践能力和创新能力的培养。 【教学内容】 供料站的结构 供料站的组成：工件装料管，工件推出装置，支撑架，阀组，端子排组件，PLC，启动按钮、停止按钮，走线槽、底板等。 任务实施 介绍任务实施步骤，培养学生的工程思维能力，各组同学在任务工作单的引导下确定实训方案、接线、编程、调试、从分发挥学生的主体作用。 2.1可编程控制器I/O分配 2.1.1顶料气缸 为了避免推料气缸被工件卡住，故用顶料气缸顶住上层工件，为了检测顶料气缸是否伸出到位顶住了工件以及检测在推料气缸返回到位后顶料气缸是否缩回到位，在顶料气缸处安装了2个磁性开关。 输入点 信号作用 X0 顶料气缸伸出到位 X1 顶料气缸缩回到位 Y0 顶料电磁阀 2.1.2推料气缸 推料气缸也需要两个磁性开关，一个用于检测推料气缸是否把最下层工件推到了物料台上，另外一个用于检测工件推出后，推料气缸是否缩回。 输入点 信号作用 X2 推料气缸伸出到位 X3 推料气缸缩回到位 Y1 推料电磁阀 2.1.3出料台物料检测 为了检测出料台上是否有物料，为此在出料台面开有小孔，出料台下面设置一个园柱形漫射式光电接近开关，工作时向上发出光线，从而透过小孔检测是否有工件存在，以便向系统提供本单元出料台有无工件的信号。 输入点 信号作用 X4 出料台物料检测 2.1.4料仓物料检测 在底座和管形料仓第4层工件位置，分别安装一个漫射式光电开关。它们的功能是检测料仓中有无储料或储料是否足够。 输入点 信号作用 X5 供料不足检测 X6 缺料检测 2.1.5其他输入信号 供料站还有其他一些通用信号需要输入PLC，如供料站单站运行的启动信号和停止信号，供料站单站运行还是联机运行的选择信号。 输入点 信号作用 X12 停止按钮 X13 启动按钮 X15 工作方式选择 2.1.6其他输出信号 供料站还有系统正常工作指示和系统运行指示两个信号。 输入点 信号作用 Y7 正常工作指示 Y10 运行指示 2.2程序设计 2.2.1梯形图块程序设计 复位准备程序 系统必须处于顶料气缸复位、推料气缸复位、物料充足的情况下才允许启动，因此把顶料气缸复位、推料气缸复位、物料充足这个状态视为准备就绪。 B.启动运行程序 在准备就绪的情况下才允许按下启动按钮进入步进顺序控制运行状态，进行推料工作。 C.系统停止运行程序 系统在按下停止按钮或者料管缺料的情况下停止运行，且必须等本工作周期任务完成之后才停。 2.2.2推料SFC程序设计 2.2.3系统状态显示程序设计 A.系统正常工作指示灯HL1系统的状态显示要求： ① 设备准备就绪则“正常工作”指示灯HL1常亮。否则，该指示灯以1Hz 频率闪烁。 ② 若在运行中料仓内工件不足，“正常工作”指示灯HL1以1Hz的频率闪烁。 ③若料仓内没有工件，则HL1指示灯以2Hz频率闪烁。 B.“设备运行”指示灯HL2显示要求： ①若设备准备好，按下启动按钮，工作单元启动，“设备运行”指示灯HL2常亮。 ② 若在运行中按下停止按钮，工作单元停止工作后，HL2指示灯熄灭。 ③ 若料仓内没有工件，则HL2指示灯均以2Hz频率闪烁。 【教学总结】