can-bus总线技术介绍.pdfVIP

1. CAN 总线的产生与发展 控制器局部网（ CAN －CONTROLLER AREA NETWORK ） 是 BOSCH 公司为现代汽车应用领先推出的一种多主机局部 网，由于其卓越性能现已广泛应用于工业自动化、多种控制 设备、 交通工具、 医疗仪器以及建筑、 环境控制等众多部门。 控制器局部网将在我国迅速普及推广。 随着计算机硬件、软件技术及集成电路技术的迅速发展， 工业控制系统已成为计算机技术应用领域中最具活力的一 个分支，并取得了巨大进步。由于对系统可靠性和灵活性的 高要求， 工业控制系统的发展主要表现为： 控制面向多元化， 系统面向分散化，即负载分散、功能分散、危险分散和地域 分散。 分散式工业控制系统就是为适应这种需要而发展起来的。这 类系统是以微型机为核心， 将 5C 技术 --COMPUTER （计算