基于PMSM两轮电动车控制器的设计与研究.pdfVIP

摘 要 随着城市化进程的加快和人们对环境保护意识的提高，两轮电动车 （简称电动车） 能很好的解决短距离交通拥堵和节能减排的使用需求，从而得到广泛的应用。随着电力 电子技术和电机控制技术的突破，第一代以直流有刷电机(DC Motor)和第二代以无刷直 流电机(Brushless DC Motor, BLDC) 为驱动的电动车系统逐渐被以永磁同步电机 (Permanent Magnet Synchronous Motor, PMSM)为驱动的新的第三代电控系统所取代。 PMSM 不仅比直流有刷电机体积小、重量轻、噪音低、可靠性高，而且还具有比BLDC 效率高、低速平稳转矩大、电磁噪音低等优势。PMSM 以其绝对的优势将逐渐成为电动 车驱动电机的主流，因此对基于 PMSM 两轮电动车控制器的设计与研究具有可观的市 场前景。 本课题将结合电动车功能与外转子轮毂PMSM 的电机特性，研究并搭建了PMSM 的数学模型，设计了以电流、速度双闭环的矢量控制系统，并详尽阐述了电动车系统功 能划分与具体系统设计方案。 本课题研制出一款基于PMSM 电动车的控制器，控制器由硬件与软件两部分组成。 其中，硬件部分对功能模块电路进行仿真和设计，搭建了一款低成本、高可靠性的硬件 平台；软件部分对底层软件和应用层软件进行了划分和设计，从而实现电机驱动和各项 应用功能。 在实验室的测功机平台上对控制器各模块功能与整机功能进行测试，充分研究了以 分立元器件搭建 PMSM 控制器的低成本的方案和实验结果，并完成装车实际路试，验 证了控制器的实用性，对后续电动车控制器研究具有一定的参考价值。 关键词：永磁同步电机，矢量控制，两轮电动车，控制器 I Abstract DESIGN AND RESEARCH OF ELECTRONIC CONTROL UNIT FOR TWO WHEELS ELECTROCAL BIKE BASED ON PMSM Master Candidate: ZHANG Caobing Supervised by Prof. YANG Jun and sensior engineer ZHU Wenming Southeast University Abstract In recent years, with the acceleration of the urbanization process and the improvement of peoples awareness of environmental protection, two-wheel electric bike(short as e-bike) is widely used due to it can well solve the short distance traffic congestion and reach the energy saving and emission reduction requirement. With the developing of power electronics and motor control technology, the first generation of e-bike system, which driven by brush DC motor, and the second generation of e-bike system, which driven by brushless DC Motor (BLDC), are gradually replaced by the newest third-generation electric control system, which driven by Permanent Magnet S