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《物理学》多媒体学习辅导系统 第三章 刚体的定轴转动 教学要求 一．理解定轴转动刚体运动的角速度和角加速度的概念，理解角量与线量的关系。 二．理解刚体定轴转动定律，能解简单的定轴转动问题。 三．了解力矩的功和转动动能的概念。 四．了解刚体对定轴的角动量定理及角动量守恒定律。 五．理解转动惯量的概念，能用平行轴定理和转动惯量的可加性计算刚体对定轴的转动 惯量。 基本内容 本章的重点是刚体定轴转动的力矩、转动惯量、角动量等物理量的概念和转动定律，难 点是刚体绕定轴转动的角动量守恒定律及其应用。 一．角量与线量的关系 s r v r a r t 2 a r n 二．描述刚体定轴转动的物理量和运动规律与描述质点直线运动的物理量和运动规律有 类比关系，有关的数学方程完全相同, 为便于比较和记忆，列表如下。只要将我们熟习的质 x v a m   M 点直线运动的公式中的 、 、 和 、 换成 、 、 和 、 , 就成为刚体定轴转 F  I 动的公式。 表3—1 质点的直线运动 刚体定轴转动 位置 x 角位置  位移 x 角位移  dx d 速度 v 角速度  dt dt 1 2 2 dv d x d d  加速度 a 角加速度  dt dt2 dt dt2 匀速直线运动 x x +vt 匀角速转动   + t 0