温度自动控制系统.李航、王易龙、廖桂潘.docVIP

PAGE PAGE 11 温度自动控制系统（本科D题） ——2008年“TI杯”湖北省大学生电子设计竞赛一等奖 参赛学校：武汉理工大学 所在学院：自动化学院 指导教师：刘教瑜 参赛队员：李航（大四），廖桂潘（大四），王易龙（大三） 2008-9-20 摘要 本系统以TI公司的MSP430F149单片机为控制核心，配合半导体制冷器件以及其驱动电路对一个容积为1L的箱体内气温进行恒温控制。驱动电路采用IR公司的专用驱动芯片并配合单片机产生PWM信号实现对半导体制冷器件的驱动和调压，进而灵活控制半导体制冷片的工作状态，实现迅速升温降温或者保温。为了提高驱动电路的可控性和安全性，驱动电路中加入了AD反馈采样，确保控制电压稳定且无大的纹波。控制系统采用闭环控制，运用高精确度的数字温度传感器采集箱内温度，核心算法采用经典的PID控制算法与模糊控制算法相结合，并且比例微分积分参数可以用户随时设定以根据环境达到最佳控制效果。另外，为了提高制冷器件的工作效率更好，本设计采用两项特别工艺：（1）制冷器件热端采用热导管散热技术（2）箱体内部铺一层铝箔和一层保温材料提高保温性能和导温能力。经测试系统根据用户键盘给定能够在3分钟以内将箱体温度稳定在0℃到40℃的任意温度，控制误差在0.1℃ 关键词：单片机 PWM调压 PID控制 半导体制冷器件 Abstract This system m