东南大学机械设计考试瞬心法.docxVIP

PAGE PAGE #、对于下列机构的图示位置： ①试确定机构的所有速度瞬心位置; ②若已知原动件1的角速度1, 瞬心法 一、单项选择题（每小题 1分） 在下列每小题的四个备选答案中选出一个正确的答案，并将其字母标号填入题干的括号内。 1、在两构件的相对速度瞬心处，瞬时重合点间的速度应为（ A ）。 两点间相对速度为零，但两点的绝对速度不等于零 两点间相对速度不等于零，但其中一点的绝对速度等于零 两点间相对速度不等于零，且两点的绝对速度也不等于零 两点间的相对速度和绝对速度都等于零 2、两构件作相对运动时，其瞬心是指（ C ）的重合点。 绝对速度等于零 绝对速度和相对速度都等于零 绝对速度不一定等于零，但绝对速度相等或相对速度等于零 相对速度不等于零 3、速度瞬心是指两构件上（ B ）为零的重合点。 A.绝对速度 B. 相对速度 C. 绝对速度不 D. 相对速度不 二、填空题（每空 1分） 1、 当两构件组成转动副时，其瞬心就是 转动中心位置 。 2、 当求机构中不直接组成运动副两构件间的瞬心位置时，可应用 三心定理 来求。 三、分析题（每小题 6分） 1、对于下列机构的图示位置： ①试确定机构的所有速度瞬心位置； ②若已知原动件1的角速度1, 试列出求从动件3运动速度 3的表达式。 4分 AR3 DP13 1 2分 PAGE # PAGE PAGE # PAGE # 6、对于下列机构的图示位置: ①试确定机构的所有速度瞬心位置； ②若已知原动件1 的角速度1， 试列出求从动件3运动速度 3的表达式。 4分 3处1 0 —— 2分 DP|3 ②若已知原动件的角速度13、对于下列机构的图示位置： ①试确定机构的所有速度瞬心位置; 试列出求从动件3运动速度V3 ②若已知原动件 的角速度1 P2 Pl3 B 1 24 | P34 c P23 3 Ci._.z 4 4分 V AR3 1 2 分 的角速度1，4 的角速度1， 试列出求从动件3运动速度V3的表达式。 P1 P1 4分 V3 AP13 1 0 2 分5、对于下列机构的图示位置: 试列出求从动件3运动速度①试确定机构的所有速度瞬心位置； ②若已知原动件 V3 AP13 1 0 2 分 5、对于下列机构的图示位置: 试列出求从动件3运动速度 ①试确定机构的所有速度瞬心位置； ②若已知原动件1 3的表达式。 4 1 R2 *14 90 B C A 1 4分 的角速度1， 週1 0——2分 CP13 3.5 3.5 试确定下列机构中的所有速度瞬心位置。 试列出求从动件3运动速度 3的表达式。 AR3 3 1 CP13 0 2分 4分 7、对于下列机构的图示位置: 试列出求从动件3运动速度C 7、对于下列机构的图示位置: 试列出求从动件3运动速度 C 4分 ①试确定机构的所有速度瞬心位置； ②若已知原动件1的角速度1, 3的表达式。 8、对于下列机构的图示位置: 试列出求从动件 8、对于下列机构的图示位置: 试列出求从动件3运动速度 ①试确定机构的所有速度瞬心位置； ②若已知原动件1的角速度1, V3的表达式。 4分 V3 AP13 1 ——2 分 3.6 在图示凸轮机构中，已知 r 50mm, IOa 22mm,l AC 80mm, i 10rad/s，逆时针方向转动。试用瞬心法求从动件 2的角速度 d) i 90，凸轮1的角速度 解 根据三心定理，构件1 解 根据三心定理，构件1、2、3共有三个瞬心P2、P23、P31，图中A点为P3，C点为P3，连接OB与AC 相交得相对瞬心P2。 2P23R2 1P13P12 OC AO2 AC2 BC OC2 OB2 1 222 802 82.97mm 82.972 502 66.21mm ACB tan (OA/AC) tan 1(OB/ BC) 52.43 P23R2 BC /cos ACB 108.60mm 2 F3R2/P23P2 10 (108.60 80)/108.60 2.63rad/s(方向为逆时针) 3.7 图示齿轮连杆组合机构，试用瞬心法求齿轮 1与齿轮3的角速度之比 1 / 3 解 构件1、3的速度瞬心P3如图所示，因此 1 / 3 P36P-13 / P|6P13。