自动控制原理MATLAB分析与设计-仿真实验报告.docxVIP

. 兰 州 理 工 大 学 《自动控制原理》 MATLAB 分析与设计 仿真实验报告 院系：电气工程与信息工程学院 班级： 电气工程及其自动化四班 姓名： 学号： 时间： 年 月 日 专业资料 . 电气工程与信息工程学院 《自动控制原理》 MATLAB 分析与设计仿真实验任务书（ 2014 ） 一、仿真实验内容及要求 1 ． MATLAB 软件 要求学生通过课余时间自学掌握 MATLAB 软件的基本数值运算、 基本符号 运算、基本程序设计方法及常用的图形命令操作；熟悉 MATLAB 仿真集成环 Simulink 的使用。 ．各章节实验内容及要求 1）第三章 线性系统的时域分析法 对教材第三章习题 3-5 系统进行动态性能仿真，并与忽略闭环零点的系统动态性能进行比较，分析仿真结果； 对教材第三章习题 3-9 系统的动态性能及稳态性能通过仿真进行分析，说明不同控制器的作用； MATLAB 环境下选择完成教材第三章习题 3-30 ，并对结果进行分析； MATLAB 环境下完成英文讲义 P153.E3.3 ； 对英文讲义中的循序渐进实例 “ Disk Drive Read System” ，在 K a 100 时，试采用微分反馈控制方法，并通过控制器参数的优化，使系统性能满足 % 5%, ts 250ms, dss 5 10 3 等指标。 2）第四章 线性系统的根轨迹法 MATL