基于STL模型的逆向工程实体建模技术.pdf

基于 STL 模型的逆向工程实体建模技术 内容摘要:摘要：针对以STL数据表示的零件模型，在分析结构件模型 几何特点的基础上，提出了一种以几何体素分离与拓扑关系重建为基础 的STL模型逆向工程实体建模技术。通过对三角面片的合并实现平面、 柱面、锥面等基本几何体素的分离，并利用Parasolid系统完成体素重 构，进一步提取几何体素之间的布尔关系，从而实现含拓扑关系的产品 模型重构。利用这一方法，可以实现RE/RP 系统与通用CAD系统之间的 快速集成，实现产品数据在不同系统之间顺畅传递。模型重建1 逆向工 程CAD技术与STL模型逆向工程CAD技术一般以数字化测量设备的输出 数据为原始信息来源[1]。 摘要：针对以STL 数据表示的零件模型，在分析结构件模型几何特点的 基础上，提出了一种以几何体素分离与拓扑关系重建为基础的STL模型 逆向工程实体建模技术。通过对三角面片的合并实现平面、柱面、锥面 等基本几何体素的分离，并利用Parasolid系统完成体素重构，进一步 提取几何体素之间的布尔关系，从而实现含拓扑关系的产品模型重构。 利用这一方法，可以实现RE/RP系统与通用CAD系统之间的快速集成， 1 实现产品数据在不同系统之间顺畅传递。 关键词：STL；逆向工程；实体建模；模型重建 1 逆向工程CAD 技术与STL模型 逆向工程CAD技术一般以数字化测量设备的输出数据为原始信息来源 [1]。由于测量方式的不同，数字化测量设备可以分为接触式和非接触 式。随着测量技术的发展，不论何种测量方式，产生的测量数据都是非 常多的，尤其是非接触式的激光测量，可以产生几十万甚至上百万测量 点的测量数据。我们将这种数据称为“点云”数据。一般来说，数字化 测量设备都带有数据处理软件。这个软件的主要功能是对测量设备输出 的数据进行初步处理，如去除明显噪声点、多块数据拼合、数据格式转 换等。一般的测量设备除了按照自定义格式输出数据外，都提供IGES 格式的数据输出。随着软件功能的加强，目前很多测量设备可以在输出 测量数据的同时输出三角网格数据(即经过三角化以后的数据)或者 STL格式数据。但是这些STL格式数据一般没有经过测试(如不保证封 闭性，可能存在裂隙等)，不能直接用于逆向工程建模或RP制造。由测 量设备输出的STL 数据必须经过修补、纠错处理，才能用来进行逆向工 程CAD建模。因此，逆向工程中重要的一个环节就是数据的预处理。 2 本文研究重点是几何模型重建，因此我们使用的数据都是经过预处理以 后的有效数据，而非来自测量设备的原始数据。 2 基于STL模型的逆向工程实体建模 STL模型是以三角形集合来表示物体外轮廓形状的几何模型[2]。在实 际应用中对STL模型数据是有要求的，尤其是在STL模型广泛应用的 RP领域，对STL 模型数据均需要经过检验才能使用。这种检验主要包 括两方面的内容：STL模型数据的有效性和STL模型封闭性检查。有效 性检查包括检查模型是否存在裂隙、孤立边等几何缺陷；封闭性检查则 要求所有STL三角形围成一个内外封闭的几何体[3]。本文中讨论的STL 模型重建技术中的STL模型，均假定已经进行有效性和封闭性测试，是 正确有效的STL模型。 由于STL 模型仅仅记录了物体表面的几何位置信息，没有任何表达几何 体之间关系的拓扑信息，所以在重建实体模型中凭借位置信息重建拓扑 信息是十分关键的步骤。另一方面，实际应用中的产品零件(结构件) 绝大多数是由规则几何形体(如多面体、圆柱、过渡圆弧)经过拓扑运算 得到，因此对于结构件模型的重构来讲拓扑关系重建显得尤为重要。实 3 际上，目前CAD/CAM系统中常用的B-rep 模型即是基于这种边界表示的 基本几何体素布尔运算表达的。 因此STL 模型重建的过程如下：首先重建STL 模型的三角形拓扑关系； 其次从整体模型中分解出基本几何体素；重建规则几何体素；然后建立 这些几何体素之间的拓扑关系；最后重建整个模型。