电气工程学--直流电机.pdf

第二章 直流电机 2.1 概述 2.2 直流电枢绕组 2.3 直流电机的磁场 2.4 直流发电机的基本特性 2.5 直流电动机的基本特性 2.6 直流电力传动 2.7 直流电机的换向 2.1 概述 一、直流电机的工作原理 1、直流发电机的工作原理 直流电机的物理模型 右图为直流发电机的物 理模型，N、S为定子磁极， 导体ab在N极下时，根 abcd是固定在可旋转导磁圆 据右手定则，a点为高电位， 柱体上的线圈，线圈连同导 b点低电位；导体cd在S极下， 磁圆柱体称为电机的转子或 c点高电位，d点低电位；电 电枢。线圈的首末端a、d连 刷A极性为正，电刷B极性 接到两个相互绝缘并可随线 为负。 圈一同旋转的换向片上。转 子线圈与外电路的连接是通 过放置在换向片上固定不动 的电刷进行的。 当原动机驱动电机转子 逆时针旋转 180°后，如 右图。 导体ab在S极下， 根据右手定则，此时a 点为低电位，b点高电 位；导体cd在N极下， c点低电位，d点高电 位；电刷A极性仍为正， 电刷B极性仍为负。 直流发电机工作原理图 可见，和电刷A接触的导体总是位于N极下，和电刷B接 触的导体总是位于S极下，因此电刷A的极性总是正的，电刷B 的极性总是负的，在电刷A、B两端可获得直流电动势。 如气隙磁场沿气隙的分布为平顶 波，如图所示，根据电动势的计 算公式 e Blv 可知感应电动势与气隙磁密成正 比。导体和电刷AB间的电动势e 和eAB如右图所示。 线圈abcd中的电动势是交 流的，通过电刷和换向器机械整 流作用，将线圈中的交变电动势 整流为电刷A和电刷B之间的直 流电动势。 增加导体数目可以减小感应电动势脉动。当每极下导体数 大于8时，脉动可小于1%。 二、直流电动机工作原理 直流电动机的基本结构与发电机完全相同。电动机是将直 流电能转化为机械功率，因此，电刷接至直流电源，如图所示。 当导体ab在N 极下时，根据左手定 则，N极性下导体ab 受力方向从右向左， S 极下导体cd受力方 向从左向右。该电磁 力形成逆时针方向的 电磁转矩。当电磁转 矩大于阻转矩时，电 机转子逆时针方向旋 转。 当转子旋转180°后，如下图所示 原N极性下导体ab 转到S极下，受力 方向从左向右，原 S 极下导体cd转到 N极下，受力方向 从右向左。该电磁 力形成逆时针方向 的电磁转矩。线圈 在该电磁力形成的 电磁转矩作用下继 续逆时针方向旋转。 直流电动机工作原理示意图 直流电动机电枢绕组通过电刷与直流电源相联接，通过电 刷和换向器的逆变作用，将外电源的直流变为线圈中的交流， 使N极下的导体中的电流方向不变，S极下的导体电流方向不 变，而N、S极下导体中的电流方向始终相反，以保证电磁转 矩的方向不变。 同直流发电机相同，实际的直流电动机的电枢并非单一线 圈，磁极也并非一对。 二、直流电机的主要结构部件 1、主磁极 产生气隙磁场 主磁极铁心：1mm ～1.5mm 厚的 低碳钢板 励磁绕组：铜导线 ①主磁极 ②励磁绕组 励磁绕组套在 主磁极极身上 主磁极钢板冲片 （1-1.5mm厚） 主磁极由钢板 冲片叠压而成 2、换向极 作用：改善换向 换向极铁心：1mm～ 1.5mm厚的低碳钢板 换向极绕组：与电枢绕组串联 3、机座 作用：固定主磁极和换向极；