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1.平面直角坐标系中的坐标伸缩变换
设点 P(x,y) 是平面直角坐标系中的任意一点 , 在变换
的作用下 , 点 P(x,y) 对应到点 , 称 为平面直角坐标系中的坐标伸缩变
换 , 简称伸缩变换 .
2. 极坐标系的概念
(1) 极坐标系
如图所示 , 在平面内取一个定点 , 叫做极点 , 自极点 引
一条射线 , 叫做极轴 ; 再选定一个长度单位 , 一个角度单位 ( 通常取弧度 ) 及其
正方向 ( 通常取逆时针方向 ), 这样就建立了一个极坐标系 .
注: 极坐标系以角这一平面图形为几何背景 , 而平面直角坐标系以互相垂直
的两条数轴为几何背景 ; 平面直角坐标系内的点与坐标能建立一一对应的关系 ,
而极坐标系则不可 . 但极坐标系和平面
直角坐标系都是平面坐标系 .
(2) 极坐标
设 M是平面内一点 , 极点 与点 M的距离 |OM|叫做点 M的极径 , 记为 ; 以极
轴 为始边 , 射线 为终边的角 叫做点 M 的极角 , 记为 . 有序数对
叫做点 M的极坐标 , 记作 .
一般地 , 不作特殊说明时 , 我们认为 可取任意实数 .
特别地 , 当点 在极点时 , 它的极坐标为 (0, )( ∈R). 和直角坐标不同 ,
平面内一个点的极坐标有无数种表示 .
如果规定 , 那么除极点外 , 平面内的点可用唯一的极坐标
表示 ; 同时, 极坐标 表示的点也是唯一确定的 .
3. 极坐标和直角坐标的互化
(1) 互化背景 : 把直角坐标系的原点作为极点 ,x 轴的正半轴作为极轴 , 并在
两种坐标系中取相同的长度单位 , 如图所示 :
(2) 互化公式 : 设 是坐标平面内任意一点 , 它的直角坐标是 , 极坐标
是 ( ), 于是极坐标与直角坐标的互化公式如表 :
点 直角坐标 极坐标
互化公式
在一般情况下 , 由 确定角时 , 可根据点 所在的象限最小正角 .
4. 常见曲线的极坐标方程
曲线 图形 极坐标方程
圆心在极点 , 半径为 的圆
圆心为 ,半径为 的圆
圆心为 ,半径为 的圆
(1)
过极点 , 倾斜角为 的直线
(2)
过点 ,与极轴垂直的直线
过点 ,与极轴平行的直线
注 : 由 于 平 面 上 点 的 极 坐 标 的 表 示 形 式 不 唯 一 , 即
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