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船舶设备自动控制系统
第九章 船舶的甲板机械电力拖动
与控制
概述
船舶甲板机械包括:
– 锚机、绞缆机、起货机和其它甲板起重设备。
本章以典型实例:
– 了解设备的性能、对控制系统的要求;
– 分析电气控制线路;
– 介绍日常维护、故障处理的方法。
第1章第2页
9.1 船舶甲板机械的特点及驱动与
控制方法
9.1.1 甲板机械的特点、驱动及控制方式
甲板机械驱动方式:
电动式:
液压式:
第1章第3页
1)电动甲板机械
船舶甲板机械的工况特点
(1) 对电动机的要求:
•起动能力(起动转矩)
•堵转转矩
•最大转矩
•工作制:连续、短时、短时重复
•过载能力
•防水
第1章第4页
(2) 调速要求
起货机、锚机和绞缆机
✓调速范围: 1 ∶8 — 1 ∶10
提高效率
✓静态性能、动态性能方面的指标都没有特
殊的要求。
在船用交流调速系统中,起货机、锚机大多采用
变极调速系统。
第1章第5页
(3)工作的可靠性要求
– 甲板机械及其机电设备的高可靠性,这是
由船舶的特殊性所决定的。
– 方便日常管理和维护,一旦发生意外故障,
则要求受损伤部分能迅速恢复和切除,尽
最大可能保持供电和继续运行。
第1章第6页
(4) 对电气设备的要求
①通用性 同一用途的设备应具有同一规格,以保
证良好的互换性。
②抗干扰性 目前电力电子器件在船舶中大量运用,
必须抑制各种电磁干扰、提高电子设备和微机系
统的电磁兼容性以保证这些系统的正常工作。
③环境条件 要求机电设备能承受船舶在航行中发
生的振动和冲击力,以及环境温度的变化。
第1章第7页
2)液压甲板机械
液压驱动方式 性能 优于电动式(如表9-1)
优点:操作方便,工作比较平稳,可实现无级
调速,而且能吸收冲击性负荷和自动防止过载,
并具有良好的制动能力。它们对环境温度和湿
度不太敏感。
缺点:是加工精度要求较高,制造安装比较复
杂,维护管理工作量相对大。
第1章第8页
9.1.2 船舶电力拖动系统的分类
工作电流制式有直流和交流两大类
调速方式、性能:
第1章第9页
9.2 起货机的电力拖动与控制的基本要求
船用起货机的用途
船载货物的可用港口起货设备来装卸
– 但并非所有港口都具有足够的吊货机械
– 同时需考虑船舶在开阔水面过驳、吊运物料
备件、航行中倒舱等的需要
– 因此,在杂货船、干货船上仍需安装起货机
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