自动化生产线安装与调试(资源库课程) 伺服电机及驱动器：9ASDA-B伺服驱动器速度模式控制构架.pptVIP

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2020-10-17 发布于北京
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自动化生产线安装与调试(资源库课程) 伺服电机及驱动器：9ASDA-B伺服驱动器速度模式控制构架.ppt

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LOGO 本文中的所有信息归中兴通讯股份有限公司所有，未经允许，不得外传 LOGO ASDA-B伺服驱动器速度模式控制构架制作人：黄祖伟学习情境4数控机床工作台伺服速度控制系统的设计、安装与调试 ASDA-B伺服驱动器速度模式控制构架速度模式的基本架构如下图所示： ASDA-B伺服驱动器速度模式控制构架速度命令处理单元是选择速度命令的来源，包含比例器（P1-40）设定仿真电压所代表的命令大小，与S 曲线做速度命令的平滑化。速度控制单元则是管理控制器的增益参数，与实时运算出供给电机的电流命令。共振抑制单元则是用来抑制机械结构发生共振现象。 ASDA-B伺服驱动器速度模式控制构架速度命令处理单元构架图说明：下方路径为内部寄存器命令，上方路径为外部仿真命令，根据SPD0 和SPD1 状态与P1-01（S 或Sz）来选择。通常为了对命令信号有较平顺的响应，会使用命令平滑器S 曲线与低通滤波器。 ASDA-B伺服驱动器速度模式控制构架 LOGO 本文中的所有信息归中兴通讯股份有限公司所有，未经允许，不得外传 LOGO

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