理论力学题库第五章.docxVIP

解： 以 和 y 为广义坐标，系统在一般位置时的动能和势能 T 1 2 1 1 1 2 2 2 m2 y m ( y r) ( m r ) 1 1 2 2 2 2 V m2 gy m g( y r ) 1 sin T 1 m ( y r )r m r 1 2 1 2 ， d dt T 1 m ( y r )r 1 2 m r 1 2 T V 0， m1gr sin T y m2 y m (y r 1 ) d T ， ( )) m2 y m y r 1 dt y T y 0 V ， sin m2 g m g 1 y 代入第二类拉格朗日方程得系统的运动微分方程 1 ( y r ) r g 2 sin 0 m2 y m ( y r ) m2 g m1 g 1 sin 0 由上解得： 物块 B 的加速度 y (3m m 2 1 3m 2 sin m 1 ) g 圆柱 A 的角加速度 2m g(1 2 (3m 2 sin m )r 1 )