三菱PLC基础及应用 功能指令应用与指令格式 3.1.1功能指令应用与指令格式.docVIP

《可编程控制器应用》精品资源共享课 《可编程控制器应用》精品资源共享课 4 - 《可编程控制器应用》课程电子教案 教师：董刚 序号： 教学节点名称 功能指令应用与指令格式 所属教学单元名称 学习目标 掌握功能指令应用与指令格式 教学环境要求 可编程控制器理实一体化实训室 教学内容 什么是功能指令 PLC除了能处理逻辑开关量外，还能对数据进行处理。基本逻辑指令主要用于逻辑量的处理，而功能指令则用于对数字量的处理，包括数据的传送、变换、运算，以及程序流程控制，此外功能指令还用来处理PLC与外部设备的数据传送和控制。 功能指令（应用程序）——用于数据的传送、运算、变换及程序控制等功能。 在PLC中，功能指令实际上是一个个完成不同功能的子程序。在应用中，只要按照功能指令操作数的要求填入相应的操作数，然后在程序中驱动它们(实际上是调用相应子程序)，就会完成该功能指令所代表的功能操作。因为是子程序，所以，PLC的功能指令越来越多，功能也越来越强，应用也越来越方便。 为什么学功能指令 PLC应用项目中光有逻辑指令不足满足控制要求，需要应用功能指令完成。 功能指令分类 三菱FX2N PLC的功能指令有137个，而且还在不断增加中，这些功能可以分成下面几种类型。 1.基本功能指令 是一些经常用到功能指令，有程序流程控制指令、传送与比较指令、移位指令等。 2.数值运算指令 主要是针对数值进行各种运算的指令，有二进制运算指令、浮点运算指令、逻辑位运算指令等。 3.数据处理指令 主要是对数据进行转换、复位等处理功能的指令，有码制转换、编码解码、信号报誉及各种数据处理指令等。 4.外部设备指令 主要包括针对输入/输出接口的一些简单设备进行数据输入和显示的I/O接口外部设备指令。PLC与外围设备进行联系和控制应用的外围设备指令，如通信、特殊模块读/写、PID运算及变频器通信控制指令等。 5.高速处理指令 PLC内部置高速计数器处理指令和影响PLC操作系统处理的PLC控制指令。 6.脉冲输出和定位指令 这是与定位控制有关的指令，有脉冲输出控制指令、定位控制指令等。 7.方便指今 这足在程序中以简单的指令形式来完成复杂的控制功能的指令。 8.时钟运算指令 是对时间和实时时钟数据的运算、比较等处理的指令。 四、功能指令格式 三菱微型可编程控制器FX系列的编程手册中，对功能指令时按下图所示方式表示。 1.执行形式 执行形式形式表示，此图表示了三种含义。 (1)功能码和助记符 FNC 20表示该指令的功能码(或操作码)、ADD表示该指令的助记符(编程软件输入符)，而在该图形的右侧“BIN加算”为指令的简称。 (2)执行位数 功能指令在进行数字处理时，有16位、32位之分，如为32位指令则在指令前添加D以示区别。如ADD为16位，而DADD为32位。 (3)执行形式 功能在执行时，有两种执行形式: 连续执行型:驱动条件成立，在每个扫描周期都执行一次。 脉冲执行型:驱动条件成立一次，指令执行一次，与扫描无关。 应用指令的执行形式用功能码右侧的上下两个方格表示，上格为连续执行型，下格为脉冲执行型。所有功能指令的执行形式只有三种情况。 2.指令应用格式 其中，X000为指令的驱动条件，在应用时，仅当驱动条件成立时(X000=ON )，功能指令才能执行操作功能，驱动条件可以的控制位元件，也可以是一系列控制元件的逻辑组合等。 助记符栏表示了指令的功能编号和助记符。在编程软件中，输入和显示均为助记符，不需要功能编号。 助记符后面各栏表示指令的操作数。功能指令的操作数远比基本指令复杂，它分为源址、终址(目标)和操作量三种，分别解读如下: (1)源址S：参与功能操作的数的地址，也称为源操作数。它的内容在指令执行时不会改变的.当功能指令的源址较多时，以S,Sl ,S2,…表示。如果该地址可以利用变址寻址方式改变源地址，则在S后面加“.”表示。 (2)终址D：又称目标地址，也称为目标操作数。它是参与操作的源操作数(源址)经过功能操作后所得到的操作结果存放地址。当终址较多时，用D,D 1,D2,…表示。终址内容是随源址内容的变化而变化的。 五、数据格式 1．二进制数 在FX系列PLC内部，数据以二进制（BIN）补码的形式存储，所有四则运算和加1、减1运算都使用二进制数。第n位（最低位为第0位）二进制数为1时，该位对应的十进制数为2n。二进制补码用于表示有符号数，补码的最高位（第15位）为符号位，正数的符号位为0，负