三菱PLC基础及应用 单序列的启保停电路编程 2.2.2：单序列的启保停电路编程.docVIP

《可编程控制器应用》精品资源共享课 《可编程控制器应用》精品资源共享课 1 - 《可编程控制器应用》课程电子教案 教师：郝杰 序号：02 教学节点名称 单序列的起保停电路编程 所属教学单元名称 单序列的起保停电路编程 学习目标 掌握单序列启保停电路编程方法。 教学环境要求 多媒体教室与实训室 教学内容 启保停电路仅仅使用与触点和线圈有关的指令，是一种通用的编程方法。 一、单序列的起保停电路编程 1．案例分析（小车往返系统） 2．控制要求 按下SB，M正转，小车右行。 碰到SQ2后，M停转，停车5S，左行。 碰到SQ1时，小车停车。 3．画出顺序功能图和梯形图 4．编程方法 梯形图中，M22的前级步为M21，该步前面的转换条件为X2，所以M22的启动电路由M21和X2的常开触点串联而成，启动电路还并联了M22的自保持触点。 步M22的后续步为M23，所以应将M23的常闭触点与M22的线圈串联，作为控制M22的启保停电路的停止电路。M23为ON时，其常闭触点断开，使M22的线圈“断电”。 归纳总结 分析了启保停电路控制步的特点，并通过小车往返控制系统，总结了单序列起保停电路编制梯形图时，启动电路和停止电路的编写方法。 作业 如图，小车控制系统，控制要求如下： 小车在初始位置时停在右边，限位开关X2为ON。按下启动按钮X3后，小车左行，碰到限位开关X1时，变为右行；返回限位开关X2处变为左行，碰到限位开关X0时，变为右行，返回起始位置后停止运动。试编写顺序功能图并转换成梯形图（用启保停电路）。 教学参考资料、网站 [1] 胡汉文、丁如春主编《电气控制与PLC应用》，人民邮电出版社,2009[2] 李世一、解淑英、董刚主编，《可编程控制器应用项目化教程》，航空工业出版社[3] 廖常初主编，《PLC、变频器、触摸屏综合应用实训》，中国电力出版社，2009[4]向晓汉主编，《三菱FX系列PLC完全精通教程》，化学工业出版社，2012 [5] 史宜巧主编，《PLC技术及应用项目教程》，机械工业出版社，2013 [6] 王建、张宏主编，《三菱PLC入门与典型应用》，中国电力出版社，2009 课外学习网站： / PLC技术网 2． // 51环球电气之家 3． / PLC之家 4． /sort/plc// 工控网PLC频道 5． / 应用电子网 6．精品课程网站