机械装备行业数据信息库 机械装备行业数据信息库 4.高精度X-Y滑台组件.docxVIP

高精度X-Y滑台组件 适用专业：机械制造与自动化、机械设计与制造、模具设计与制造、数控技术 适用课程：机械设计与创新、机械创新设计 编制目的：一体化课程教学任务 关键词：电路板；精准定位；X-Y滑台 编制人： 编制时间：2020年5月18日 高精度X-Y滑台组件 案例概述 案例来源 本案例来源于米思米（中国）精密机械贸易有限公司。笔者在从该企业一站式采购平台获取相关资料，得到本案例的基本素材，之后整理撰写成文。 本案例涉及高精度X-Y滑台组件，是一种中负载、中低速型X-Y滑台组件，可在100级洁净室内，辅助印刷电路板的焊接。手动换放电路板，可便于定位。 案例概要 该案例的对象工件为电路板。托盘的尺寸为：W160x100xH10，重量为430g。高精度X-Y滑台组件由x轴组件及y组件构成。x轴组件为尺寸为W300-L640的下底座，行程为400.5mm。y轴组件为尺寸为W185-L520的下底座，行程为365.5mm。高精度X-Y滑台组件的外形尺寸为W300×D690×H128。在精度和负载方面，x轴组件的定位精度为：±0.05/500mm，负载为10kg，分别包括产品、托盘和y轴组件；y轴组件的定位精度为：±0.05/500mm，负载为2kg，分别包括产品、托盘。高精度X-Y滑台组件以定位精度±0.05/500mm为标准，选择滚珠丝杠。 本案例是电路板焊接生产线中的X-Y滑台组件，主要完成电路板的装夹及移动工序，能实现±0.05/500mm的定位精度，达到对对象工件快速精准的定位和移动。 图1 高精度X-Y滑台组件设计要点 案例关键技术 本案例的关键技术及创新点有以下几个方面。 （1）工件的定位较为重要，因此在滑台上配置工件用定位销。 （2）为了避免超程时损坏零件，配置滚珠丝杠用挡块。 （3）由于活动部有电线，因此在布线时安装电缆保护链保护电缆 （4）安装直线导轨时，灵活使用高度调节块。灵活将外购的滚珠丝杠和滚珠丝杠用支架组件当作标准件使用。 （5）考虑活动部的安全措施（滚珠丝杠护罩等）。安装了行程用原点传感器、±限位传感器等。 案例主要内容 本案例的主要结构是x轴组件和y轴组件，因此主要选取这两个典型的组件进行研究。 装置的总体设计 本案例高精度X-Y滑台组件的总体设计，包括可承受负载扭矩的马达、滚珠丝杠用挡块、压轧滚珠丝杠、直线导轨机构等，如图2所示为该装置总体装配设计图。 1、直线导轨用高度调整块；2、直线导轨用高度调整块；3、直线导轨；4、支座组件；5、压轧滚珠丝杠6、支座组件支持侧；7、滚珠丝杠螺帽支架　滑块型；8、滚珠丝杠用挡块；9、联轴器　膜片型；10、直线导轨用高度调整块；11、直线导轨用高度调整块；12、直线导轨；13、支座组件固定侧；14、支座组件支持侧；15、压轧滚珠丝杠；16、滚珠丝杠螺帽支架　滑块型；17、滚珠丝杠用挡块；18、联轴器（膜片型）；19、定位销； 图1 高精度X-Y滑台组件总体设计图 装置工作流程 主要工作流程：首先，将需要加工的电路板用定位销固定到滑台上，启动马达使直线导轨（图1）带动电路板沿x轴方向和y轴方向移动指定距离，为了避免超程时损坏零件，高精度X-Y滑台组件配置了滚珠丝杠用挡块。为了满足定位精度±0.05/500mm，高精度X-Y滑台组件选择滚珠丝杠作为传动机构，电板以±0.05/500mm的误差到达指定位置后，即可开始加工。 图 2 图 2直线导轨尺寸图 本案例高精度X-Y滑台组件，涉及到滚珠丝杠用挡块、压轧滚珠丝杠、直线导轨机构的机械设计，各部分设计要相互匹配和协调，保证设计的自动化生产线的正常运转。 本案例涉及到X轴滑台、Y轴滑台、直线导轨等机构的设计，涉及到轴的设计，以及丝杠、马达 、轴承、滚珠丝杠挡块等标准零部件的选用，是一个较好的教学案例。另外，除了机械设计部分内容，可以让学生选用三维绘图软件进行设计，提高效率。 案例小结 高精度X-Y滑台组件案例属于企业传送、移动生产线领域，来源于企业真实案例，该产品已经中试成功，已经进入产业化阶段，企业也可以根据不同工件选择不同型号的零件进行装配。通过该案例的引入和改进，可以作为教学案例使用，综合培养学生的机械设计与机械创新能力，同时培养学生的三维绘图能力，是一个较好的教学案例。同时，学生们可以举一反三，可以进一步进行创新设计： 1、本案例采用的直线导轨，在安装时，灵活使用高度调节块，可减少设计工时； 2、为了保证该案例直线导轨和滚珠丝杠的平行度，后期也可以考虑添加其他机构，以延长滚珠丝杠的适用寿命。 3、本案例工作时，要考虑活动部的安全措施（滚珠丝杠护罩等），学生可根据该要点进行自主设计。