可编程控制器(资源库课程) S7-200PLC定时存储器T S7-200的定时器总述.docVIP

电气自动化技术专业教学资源库 《 可编程控制器》课程 项目四 电动机星三角启动 相关知识：S7-200的定时器 S7-200系列PLC的定时器存储区相当于继电器控制中的时间继电器，用于对内部时钟累计时间增量进行计时。分辨率是指定时器单位时间的时间增量，也称时基增量，S7-200提供1ms、10ms、100ms三种分辨率的定时器。分辨率不同的定时器其定时精度、定时范围和定时器刷新方式也不相同，定时器与分辨率的关系见表。定时器的设定时间等于设定值与分辨率的乘积，即： 设定时间＝设定值×分辨率 表1 定时器号与分辨率 定时器类型 分辨率 最大定时范围 定时器号 TONR 1 ms 32.767 s T0,T64 10 ms 327.67 s T1-T4,T65-T68 100 ms 3276.7 s T5-T31,T69-T95 TON、TOF 1 ms 32.767 s T32,T96 10 ms 327.67 s T33-T36,T97-T100 100 ms 3276.7 s T37-T63,T101-T255 定时器的当前值寄存器用于存储定时器累计的时基增量值，其存储值是16位有符号整数1～32 767。定时器位用来描述定时器的延时动作的触点状态，定时器位为ON时，梯形图中对应的常开触点闭会，常闭触点断开；为0时则触点状态相反。 定时器指令的格式如表2所示。 表2 定时器指令 定时器类型 梯形图 语句表 功能 接通延时定时器(TON) TON T×××, PT 使能输入端(IN)的输入电路接通时开始定时，当前值大于等于预置时间PT端指定的设定值时，定时器位变为ON，梯形图中对应的定时器的常开触点闭会，常闭触点断开。达到设定值后，当前值继续计数，直到最大值时停止。 断开延时定时器(TOF) TOF T×××, PT 使能输入端接通时，定时器当前值被清零，同时定时器位变为ON。当输入端断开时，当前值从0开始增加达到设定值时，定时器位变为OFF，对应梯形图中常开触点断开，常闭触点闭合，当前值保持不变。 保持型接通延时定时器(TONR) TONR T×××, PT 输入端接通时开始定时，定时器当前值从0开始增加，当未达到定时时间而输入端断开时，定时器当前值保持不变，当输入端再次接通时，当前值继续增加，直到当前值累计增加达到设定值时，定时器位变为ON。 说明： 1）T×××表示定时器号，IN表示输入端，PT端的取值范围是1～32767； 2）接通延时定时器输入电路断开时，定时器自动复位，即当前值被清零，定时器位变为OFF； 3）TON与TOF指令不能共享同一个定时器号，即在同一程序中，不能对同一个定时器同时使用TON与TOF指令； 4）保持型接通定时器只能使用复位指令进行复位，即定时器当前值被清零，定时器位变为OFF； 5）保持型接通定时器可实现累计输入端接通时间的功能。 分析以下程序及其时序图，有助于帮你更好的理解定时器指令的应用。 接通延时定时器程序与时序图如图3所示。 LD I0.0 ∥ LD I0.0 ∥I0.0接通，T37开始定时 ∥I0.0断开，T37复位 TON T37, +10 ∥1s后T37定时时间到 LD T37 ∥T37常开触点闭合 = Q0.0 ∥Q0.0输出 图3 通延时定时器程序与时序图 LD I0.0 ∥I0.0接通，T1开始定时 LD I0.0 ∥I0.0接通，T1开始定时 ∥I0.0断开，T1保持定时时间 TONR T1, +100 ∥I0.0累计接通1s LD T1 ∥T1常开触点闭合 = Q0.0 ∥Q0.0输出 LD I0.1 ∥I0.1接通 R T1, 1 ∥必须用复位指令T1才能复位 图3-18 保持型接通延时定时器与时序图 LD I0.0 ∥I0.0接通，T33复位， ∥I0.0断开，T33开始定时 TOF T33, +100 ∥1s后T33定时时间到 LD T33 ∥I0.0接通，T33常开触点 ∥闭合 = Q0.0 ∥Q0.0输出，I0.0断开1s ∥后，Q0.0输出结束 图4 断开延时定时