双目测量系统简介.docxVIP

通过对双目视觉测量系统的研究，建立了双目视觉测量系统的误差模 型，并分析了系统结构参数对测量结果的影响。在理论上对系统结构 参数（两光轴夹角、基线距离等参数）与测量精度之间的关系进行了系 统、详尽的分析，得出了测量系统的位置误差对距离方向上的精度影 响较大；光轴夹角的变化对测量误差影响不大，而距离方向的误差随 着基线距离的增加而减小的结沦。本文建立的误差模型对具体的双目 视觉测量系统的设计具有指导作用O 光学测量；双目视觉；误差分析；结构参数 信息科学与工程学院 双目视觉系统具有柔性结构，易 于安装并且价格低廉。 存在的问题?目前视觉测量技术仍不能避免 一些干扰因素，诸如视线噪声、 相机性能、透镜畸变、特征提取 和计算机视觉结构的影响，测量 精度难以满足工业要求。 存在的问题 ?当视觉系统选择不同的结构参 数，测量精度会受到很大影响。 么A XP(x,y,w)/3Y.CCD2Fig」.Silmclure MuJel of Binocular Visual SyxLcrnLens?/. XP(x,y,w) /3 Y .CCD2 Fig」.Silmclure MuJel of Binocular Visual SyxLcrn Lens? /. Lens I V L CCD1 or- 两台照相机的焦点⑴5f 2）； 物距 双目视觉系统的三维结构模型 两个相机的光轴与基线形成 的夹角（