弧焊机器人工作站系统应用（FANUC） 机器人焊接的应用 T-04-O-F-任务四机器人焊接的应用.docxVIP

任务四 典型焊接案例的应用 【任务导读】 弧焊工作站在工作过程中，需要根据给定的焊接对象，选择系统的各个参数，如焊接电源的基本参数、焊接电压、焊接电流、焊接速度和气体流量等，只有选取合适的参数，并配合机器人编程操作才能获得更好的焊接质量。 【相关知识】 一、 弧焊参数的选择与设定 1. 弧焊参数的选择 实际中，焊接的种类和焊接的方式很多，应根据工件的材料、尺寸、搭接方式等来确定，通过参考选定材料的焊接条件表选取合理的焊接条件，然后对机器人系统及焊机参数进行设置。在预选电压、电流、焊接速度、气体流量等参数后对工件进行试焊接，根据焊缝的质量对参数进行适当的调整，通过不断的实践来指导焊接质量完全符合技术条件所规定的要求。 （1）薄板焊接 通常情况下薄板焊接方式有水平角焊、立向上焊和立向下焊等，其焊接方向如图4-38所示。 a.水平角焊 b.立向上焊 c.立向下焊 图4-38 薄板焊接方式选择 现以薄板焊接中的水平角焊为例，介绍弧焊参数的选择。取两块完全对称的薄钢板，钢板的尺寸如图4-39所示，将钢板以水平角接的方式焊接在一起。材质为20号钢。 图4-39 焊接工件尺寸图（单位：mm） 根据表4-12所示的低碳钢角接焊接工艺参考，选择工艺参数。板厚为2mm，焊丝直径1.0mm，焊接电流115～125A，焊接电压19.5～20V，焊接速度50～60cm/min，气体流量10～15L/min。 表4-12 低碳钢角接焊接工艺参数表 板厚 /mm 焊丝直径 /mm 焊接电流 /A 焊接电压 /V 焊接速度 /(cm/min) 气体流量 /（L/min） 1.0 0.8 70～80 17～18 50～60 10～15 1.2 1.0 85～90 18～19 50～60 10～15 1.6 1.0，1.2 100～110 18～19.5 50～60 10～15 1.2 120～130 19～20 40～50 10～20 2.0 1.0，1.2 115～125 19.5～20 50～60 10～15 3.2 1.0，1.2 150～170 21～22 45～50 15～20 1.2 200～250 24～26 45～60 10～20 4.5 1.0，1.2 180～200 23～24 40～45 15～20 1.2 200～250 24～26 45～50 15～20 6 1.2 220～250 25～27 35～45 15～20 1.2 270～300 28～31 60～70 15～20 8 1.2 270～300 28～31 55～60 15～20 1.2 260～300 26～32 25～35 15～20 1.6 300～330 25～26 30～35 15～20 12 1.2 260～300 26～32 25～35 15～20 1.6 300～330 25～26 30～35 15～20 16 1.6 340～350 27～28 35～40 15～20 19 1.6 360～370 27～28 30～35 15～20 （2）管和薄板焊接 图4-40 薄板与管的焊接工件尺寸图（单位：mm） 板与管的焊接方式与薄板之间的焊接方式一样，同样也采用水平角焊方式，因此只需知道工件的厚度即可，如图4-40所示。图示中将圆管焊接在钢板上直径为60mm孔的位置，因此工件的厚度主要考虑薄板的厚度。根据上表4-12所示，板厚与上述薄板之间焊接相同，故焊接的基本参数也保持一致。 2. 焊机参数设置 在焊接时，使用的焊机电源是FANUC ARC Mate系列通用的逆变焊接电源CV350-R，该焊接电源是林肯电气为FANUC机器人设计的经济实用型焊接电源。其基本参数如表4-13所示。 表4-13 CV350-R基本参数 适用材料 焊接波形 电流范围 通讯方式 逆变技术 输入电源 碳钢 CV 60～350A Arc Link Inverter(30kHz) 380V 3～ 由参数表可知，焊接电源主要用于低碳钢的焊接，通过Arc Link直接与FANUC机器人进行通讯，再配合FANUC弧焊机器人专用的LR ARC TOOL软件，使得焊机的基本参数直接登录到弧焊机器人中。因此无需在焊机中设置参数，只需在机器人示教盒上直接选择焊机的厂家和焊机电源的形式即可，具体的焊接条件参数设置可参见本项目任务二中的电弧焊接设定。 如上所述，只需对示教盒上的ARC TOOL软件画面进行设置，如图4-41所示，画面中各参数的含义见表4-14。 图4-41 设定ARC TOOL软件画面 表4-14 软件画面各参数含义 设定项目 说明 备注 F号码 软件画面序列号，多种焊机时可对其进行设定