三菱PLC基础及应用 组合钻床孔加工控制模拟实训 2.1.9：组合钻床孔加工模拟控制实训.docVIP

《可编程控制器应用》精品资源共享课 《可编程控制器应用》精品资源共享课 1 - 《可编程控制器应用》课程电子教案 教师：郝杰 序号：09 教学节点名称 组合钻床孔加工模拟控制实训 所属教学单元名称 组合钻床孔加工模拟控制实训 学习目标 能根据控制要求画出状态转移图并转换梯形图；能使用软件编程、下载并调试系统程序。 教学环境要求 可编程控制器实训室 教学内容 分析控制系统要求，结合实训模块，画出系统控制状态转移图并应用步进梯形指令转换梯形图，在软件中编程、下载并调试。 一、系统控制分析 1.控制要求 （1）工件放好后，按下启动按钮X0，Y0变为ON，工件被夹加紧。 （2）压力继电器X1为ON，Y1和Y3使大、小两钻头同时向下钻孔。 ● 大钻头钻到限位开关X2设定深度时，Y2使其上升，到限位开关X3设定起始位置时停止。 ● 小钻头钻到限位开关X4设定深度时，Y4使其上升，到限位开关X5设定起始位置时停止。同时，计数器C0当前值加1。 （3）未钻完3对孔，Y5使工件旋转120° ，X6为ON，开始钻孔。 （4）已钻完3对孔，计数器C0计数值等于设定值3，转换条件C0满足，Y6使工件松开，松开到位时，限位开关X7为ON，系统返回初始状态。 I/O分配 3.PLC接线图 二、编程调试 1.状态转移图 梯形图 编程下载调试 通过操作按钮，模拟钻床大小钻头上、下限位开关的通断，观察指示灯点亮，分析钻床孔加工系统的运行状态。 归纳总结 分析系统控制要求，画出状态转移图，确定I/O分配表，连接PLC硬件电路，编写梯形图程序，下载到PLC中，运行调试，满足系统的控制要求。 作业 教学参考资料、网站 [1] 胡汉文、丁如春主编《电气控制与PLC应用》，人民邮电出版社,2009[2] 李世一、解淑英、董刚主编，《可编程控制器应用项目化教程》，航空工业出版社[3] 廖常初主编，《PLC、变频器、触摸屏综合应用实训》，中国电力出版社，2009[4]向晓汉主编，《三菱FX系列PLC完全精通教程》，化学工业出版社，2012 [5] 史宜巧主编，《PLC技术及应用项目教程》，机械工业出版社，2013 [6] 王建、张宏主编，《三菱PLC入门与典型应用》，中国电力出版社，2009 课外学习网站： / PLC技术网 2． // 51环球电气之家 3． / PLC之家 4． /sort/plc// 工控网PLC频道 5． / 应用电子网 6．精品课程网站