液压与气压传动 速度控制回路 任务3 速度控制回路.docxVIP

任务3 速度控制回路 在液压传动系统中控制执行元件工作速度的回路，称为速度控制回路。速度控制回路包括调节液压执行元件速度的调速回路，使不同速度相互转换的速度换接回路和使液压执行元件获得快速运动的快速回路。 一、 调速回路 在液压传动系统中，执行元件主要是液压缸和液压马达。在不考虑液压油的压缩性和元件泄漏的情况下，液压缸的运动速度 v取决于流入或流出液压缸的流量及相应的有效工作面积，即 （6-1） 式中， q——流入（或流出）液压缸的流量； A——液压缸进油腔（或回油腔）的有效工作面积。 由式（6-1）可知，要调节液压缸的工作速度，可以改变输入执行元件的流量，也可以改变执行元件的有效工作面积。对于确定的液压缸来说，改变其有效工作面积是比较困难的，因此，通常改变液压缸的输入流量 q。 液压马达的转速 nM由进入马达的流量 q和马达的排量 VM决定，即 （6-2） 由式（6-2）可知，要调节液压马达的转速，可以改变输入液压马达的流量，或改变液压变量马达的排量。 为了改变进入执行元件的流量，可采用变量泵或定量泵和流量控制阀的组合来对液压执行元件供油。调速回路通常采用以下3种调速方式。 节流调速：采用定量泵供油，通过改变流量控制阀通流面积的大小，来调节流入或流出执行元件的流量实现调速，多余的流量由溢流阀溢流回油箱。 容积调速：通过改变变量泵或变量马达的排量来实现调速。 容积节流调速：利用流量阀及变量泵来共同调节执行机构的速度。 节流调速回路是通过调节流量控制阀（节流阀或调速阀）通流截面积的大小来控制流入或流出执行元件的流量，以此来调节执行元件的运动速度。一般根据流量控制阀在回路中的位置不同，节流调速回路分为进油节流调速回路、回油节流调速回路及旁路节流调速回路3种。 如图6-16所示为节流阀进油节流调速回路。将节流阀串联在液压缸的进油路上，用定量泵供油，且在泵的出口处并联一个溢流阀。泵输出的油液一部分经节流阀进入液压缸的工作腔，推动活塞运动；其余的油液经溢流阀流回油箱。由于溢流阀处于溢流状态，因此泵的出口压力保持恒定。调节节流阀的通流面积，即可调节通过节流阀的流量，从而调节液压缸的工作速度。进油节流调速回路的工作原理如下。 液压缸要克服负载 F而运动，其工作腔的油液必须具有一定的工作压力，即稳定工作时活塞的受力平衡方程为 （6-3） 式中， F——液压缸的负载； A1 ， A2——分别为液压缸无杆腔和有杆腔的有效面积； p1 ， p2——分别为液压缸进油腔、回油腔的压力。 当回油腔直接通油箱时，可设 p2≈0，故液压缸无杆腔压力为 （6-4） 这说明液压缸工作压力 p1取决于负载，随负载变化。 为了保证油液通过节流阀进入执行元件，节流阀上必须存在一个压力差 ?p，即泵的出口压力 pA必须大于液压缸工作压力 p1，即 调节通过节流阀的流量 q1，才能调节液压缸的工作速度。因此定量泵多余的油液 q2必须经溢流阀流回油箱。必须指出，溢流阀溢流是该回路能调速的必要条件。需要注意的是，如果溢流阀不能溢流，定量泵的流量 q只能全部进入液压缸，而不能实现调速功能。根据连续性方程，有 常数 进入液压缸的流量 q1越小，液压缸的工作速度就越低，溢流量 q2也就越大。 溢流阀工作在溢流状态，因此泵的出口压力 pA保持恒定。 经节流阀进入液压缸的流量 为 （6-5） 式中， AT——节流阀的通流面积； ?p——节流阀两端的压力差，； K ——节流阀的流量系数，对薄壁孔，；对细长孔，。其中， Cd 为流量系数； ??， ??分别为液体密度和动力黏度； d， L为细长孔直径和长度；m——节流指数， 0.5m1，对薄壁孔， m=0.5；对细长孔， m=1。 调节节流阀通流面积 AT，即可改变通过节流阀的流量 q1，从而调节液压缸的工作速度。 根据上述讨论，液压缸的运动速度为 （6-6） 式（6-6）称为进油节流调