传感器原理基于霍尔传感器的转速测量专业系统设计.docVIP

传感器原理及应用期末课程设计 题目 基于霍尔传感器转速测量电路设计 姓 名 小波 学 号 院（系） 电子电气工程学院 班 级 清华大学——电子信息 指导老师 牛人 职 称 博士后 二O一十二个月 七 月 十二 日 摘 要：转速是发动机关键工作参数之一,也是其它参数计算关键依据。针对工业上常见发动机设计了以单片机STC89C51为控制关键转速测量系统。系统利用霍尔传感器作为转速检测元件，并利用设计调理电路对霍尔转速传感器输出信号进行滤波和整形,将得到标准方波信号送给单片机进行处理。实际测试表明,该系统能满足发动机转速测量要求。 关键词：转速测量，霍尔传感器，信号处理，数据处理 Abstract: The rotate speed is one of the important parameters for the engine, and it is also the important factor that calculates other parameters. The rotate speed measurement system for the common engine is designed with the single chip STC89C51. The signal of the rotate speed is sampled by the Hall sensor, and it is transformed into square wave which will be sent to single chip computer. The result of the experiment shows that the measurement system is able to satisfy the requirement of the engine rotate speed measurement. Key words: rotate speed measurement, Hall sensor, signal processing, data processing 目 录 TOC \o 1-2 \h \z 1 序言 4 2 系统概述 4 2.1 系统组成 4 2.2 处理方法 5 2.3 系统工作原理 6 3 系统硬件电路设计 7 3.1 单片机主控电路设计 7 3.2 脉冲产生电路设计 9 3.3 按键电路设计 10 3.4 数据显示电路设计 11 3.5 稳压电源设计 13 3.6 串行通信模块设计 14 4 系统软件设计 16 5 制作调试 18 5.1 硬件调试 18 5.2 软件调试 19 6 测试结果分析 19 结论 21 参考文件 22 致谢 23 附录A 24 1 序言 在工农业生产和工程实践中，常常会碰到多种需要测量转速场所，比如在发动机、电动机、卷扬机、机床主轴等旋转设备试验、运转和控制中，常需要测量和显示其转速。要测速，首先要处理是采样问题。测量转速方法分为模拟式和数字式两种。模拟式采取测速发电机为检测元件，得到信号是模拟量。早期直流电动机控制均以模拟电路为基础，采取运算放大器，非线性集成电路和少许数字电路组成，控制系统硬件部分很复杂，功效单一，而且系统很不灵活、调试困难。数字式通常采取光电编码器、圆光栅、霍尔元件等为检测元件，得到信号是脉冲信号。伴随微型计算机广泛应用，单片机技术日新月异，尤其是高性能价格比单片机出现，转速测量普遍采取以单片机为关键数字式测量方法，使得很多控制功效及算法能够采取软件技术来完成，智能化微电脑替换了通常机械式或模拟式结构，并使系统能达成更高性能。采取单片机组成控制系统，能够节省人力资源和降低系统成本，从而有效提升工作效率。 直流电动机含有良好起动、制动性能，宜于在大范围内平滑调速。测速电机电压高低反应了转速高低，在很多需要调速或快速正反向电力拖动领域中得到了广泛应用。从控制角度来看，直流调速还是交流拖动系统基础。本文介绍一个用STC89C51单片机测量小型电动机转速方法。系统以单片机STC89C51为控制关键，用NJK-8002D霍尔集成传感器作为测量小型直流电机转速检测元件，经过单片机数据处理，用8位LED数码管动态显示小型直流电机转速。 2 系统概述 2.1 系统组成 系统由传感器、信号预处理电路、处理器、显示器和系统软件等部分组成。传感