实验典型环节的动态特性实验报告.docVIP

实验一 典型环节的动态特性 一． 实验目的 通过观察典型环节在单位阶跃信号作用下的相应曲线，熟悉它们的动态特性。 了解各典型环节中参数变化对其动态特性的影响。 二． 实验内容 1． 比例环节 G(S)= K 所选的几个不同参数值分别为 K1= 33 ; K2= 34 ; K3= 35 ; 对应的单位阶跃响应曲线（在输出曲线上标明对应的有关参数值） ： 2． 积分环节 1 G(S)= Ti S 所选的几个不同参数值分别为Ti1 i2 i3 =33;T =33;T =35: 对应的单位阶跃响应曲线（在输出曲线上标明对应的有关参数值） ： 3． 一阶惯性环节 K G(S)= 1 Tc S 令 K 不变（取 K= 33 ），改变 Tc 取值： Tc1= 12 ； Tc2 = 14 ； Tc3= 16 ； 对应的单位阶跃响应曲线（在输出曲线上标明对应的有关参数值） ： 4． 实际微分环节 KDTDS G(S)= 1 TDS 令 KD 不变（取 KD= 33 ），改变 TD 取值：TD1= 10 ；TD2= 12 ；TD3= 14 ； 对应的单位阶跃响应曲线（在输出曲线上标明对应的有关参数值） ： 5． 纯迟延环节 G(S)= e S 所选的几个不同参数值分别为τ ； τ2= 5 ； τ3= 8 ； 1= 2 对应的单位阶跃响应曲线（在输出曲线上标明对应的有关参数值） ： 6． 典型二阶环节 G(S)= K n 2 2 n S S2 n 令 K 不变（取 K= 33） ① 令 ωn= 1 ，ξ取不同值： ξ1=0；ξ2=,ξ3= （ 0ξ1）；ξ4=1；ξ5= 3 （ξ≥1）； 对应的单位阶跃响应曲线（在输出曲线上标明对应的有关参数值） ： ②令 ξ=0， ω ； ωn 2= 2 ； n 取不同值： ωn 1= 1 对应的单位阶跃响应曲线（在输出曲线上标明对应的有关参数值） ： ③令 ξ=， ωn 取不同值： ωn1= 3 ； ωn 2= 4 ； 对应的单位阶跃响应曲线（在输出曲线上标明对应的有关参数值） ：