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微分几何基础 微积分的基本定理 大概地 说 ，微分就是把曲 线用它的切 线来研究它的性 质 ，知道了曲线每 一点切 线 的性质 ，也就知道了曲线 的总体性 质 。这相当于 说把函数 线性化。 线性化后，可以加减乘除，可以 计算，并得到一个数来。数学要是能得到一 个数来，总是很要 紧的。 积分大概的 说 ，是计算面 积 。 x dA x 微分是 积分的反运算。如果 A x f x dx ，则 f x 。 a dx 这就是微分与 积分的基本关系，或叫微 积分基本定理。 多元微积分 2 维积 分情形就有了区域，我 们 叫它 ，那么它的边 界叫 ，所以积分的 一个自然推广是一个 2 重积分。一维积 分是把 x 分成小段，然后取小段再乘 上这个函数，求一个和。在 2 重积分的 时候，方法也是把区域分成小 块 ，然 后取每一小 块 的面积 ，在其上函数值乘上它的面 积 ，然后求它的和。很不得 了的，假使函数好的 话 ，无论你如何圈你的区域，极限是一 样 的，这极限就 是 2 重积分： I f x , y dxdy 在 2 维 的时候，甚至高维 的时候，一个重要的 现象是，我们现 在有 2 个 变数 x,y, 换变 数怎么 样 ？换变 数是微 积分很重要的方法，很多 问题看你的 变 数选择 是否适当，有时换变 数，问题就立即 简单 化了。现在换变 数： x x x , y y y x , y 其中， x , y 是另外一 组坐标 。我们发现 一个事 实 ，在高维的时候，微分 的乘法，我们 写成 dx dy 。 在多 维情况下，微积分有一个巨大的 进 步，就是引进外代数和外微分。 一维情况下，变量微分是 dx ，二维情况下，我们 引进 一个乘法 dx dy ，并假定 这个乘法是反 对称的 dx dy dy dx 如果 这样 定义 ，则 易得 dx dx 0 ，因为 dx dx dx dx 。 这时 的变数由 dx 变为 dx dy ，因为 dx2 dx dx 0 ，所以就没有高次的 东 西了。这样 得到的代数是外代数。 dx dy 是微 积分上最微妙的 观 点。（当一个大家说某个 东西很妙 时，你一 定得反复地深入地去体会其中妙味！） 这个代数很妙的，有一个立刻的 结论 ，换变 数公式 为 ： x , y dx dy dx dy x , y 假使我 们 的微分是偏微分，所以 x x dx dx dy v y y y dy dx dy v y 现在用外乘法一乘， dx dx dy dy 0 ，而dx dy 因为乘法是反 对称 的，所以是刚好乘以 x x x , y , y y x , y 的雅可比： x , y ， x , y 这个符号是雅可比，是四个偏微分所成的行列式，所以 x , y dx dy dx dy x , y 这个刚巧是我 们重积分变数的一个关系。我 们知道重 积分是要 换变 数 的话 ，它应该 乘上雅可比。所以 这个 结论 是，对重积分的 Integral 可看成是 外代数的多 项式，那么换代数就自然 对 了。这里有点微妙的