工业机器人视觉检测.pdf

目录 项目一 认识机器视觉系统 任务一 连接视觉系统的周边设备 活动一 连接相机 活动二 连接光源 活动三 连接手柄 活动四 连接电源 活动五 连接显示器 任务二 调节相机 活动一 调节相机 任务三 调节光源 活动二 调节光源 活动三 操作手柄 任务三 运行视觉软件 活动一 运行软件 活动二 修改语言 活动三 创建一个新设定 任务四 运行视觉系统的仿真 活动一 安装软件 活动二 注册图像 活动三 运行仿真 任务五 基恩士视觉与机器人通讯连接 活动一 确定本机通讯方式 活动二 选择通讯方式 活动三 通讯线安装 活动四 连接通讯线 任务六 基恩士与机器人通讯软件设置 活动一 进入通讯设置界面 活动二 选择正确的通讯数据 活动三 通讯测试 项目二 基恩士视觉识别颜色 1 目录 任务一 进入新的设置 活动一 创建新的设定窗口 活动二 进入相机设定 活动三 注册图像 任务二 识别颜色的窗口设定 活动一 设定前的准备 活动二 设定检测范围 活动三 设定判断值 活动四 条件设定 任务三 输出设置 活动一 选择通讯方式 活动二 设置判断值 任务四 机器人控制概述 活动一 机器人视觉控制指令运行 活动二 机器人运行控制指令运行 活动三 机器人运行控制编程 任务五 整体编程运行 活动一 两种颜色中确定所选颜色 活动二三种颜色中确定所选颜色 活动三 四种颜色中确定两种所选的颜色 项目三 基恩士视觉识别大小 任务一 进入新的设置 活动一 创建新的设定窗口 活动二 进入相机设定 活动三 注册图像 任务二 识别大小的窗口设定 活动一 设定前的准备 活动二 设定检测范围 活动三 设定判断值 活动四 条件设定 2 目录 任务三 输出设置 活动一 选择通讯方式 活动二 设置判断值 任务四 在仿真中识别图像大小设置 活动一 建立识别图像大小的仿真 活动二 设置识别大小的仿真 活动三 思考与原机的区别 任务五 整体编程运行 活动一 两种大小不同的工件进行选择 活动二 三种不同大小的工件进行选择 活动三 两种不同大小不同颜色的工件进行选择 活动四 三种不同大小不同颜色的工件进行选择 项目四 基恩士视觉识别形状 任务一 进入新的设置 活动一 创建新的设定窗口 活动二 进入相机设定 活动三 注册图像 任务二 识别形状的窗口设定 活动一 设定前的准备 活动二 设定检测范围 活动三 设定测量值 活动四 条件设定 任务三 输出设置 活动一 选择通讯方式 活动二 设置测量值 任务四 机器人控制概述 活动一 机器人视觉控制指令运行 活动二 机器人运行控制指令运行 活动三 机器人运行控制编程 任务五 整体编程运行 3 目录 活动一两种颜色中确定所选颜色 活动二三种颜色中确定所选颜色 活动三 四种颜色中确定两种所选的颜色 项目五 基恩士视觉识别文字 任务一 进入新的设置 活动一 创建新的设定窗口 活动二 进入相机设定 活动三 注册图像 任务二 识别文字的窗口设定 活动一 设定前的准备 活动二 设定检测文字范围 活动三 设定判断值 任务三 深入训练 活动一 轻干扰图片的检测训练 活动二 中等干扰图片的检测训练 4