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Weiler - Atherton 任意多边形裁剪
Sutherland - Hodgeman 算法解决了裁剪窗口为凸多边形窗口的问题, 但一些应用需要涉及
任意多边形窗口(含凹多边形窗口)的裁剪。 Weiler-Atherton 多边形裁剪算法正是满足这种要
求的算法。
一、 Weiler - Atherton 任意多边形裁剪算法描述:
在算法中,裁剪窗口、被裁剪多边形可以是任意多边形:凸的、凹的(内角大于 180 o)、
甚至是带有内环的(子区),见下图。
裁剪窗口和被裁剪多边形处于完全对等的地位,这里我们称:
1 、被裁剪多边形为主多边形,记为 A;
2 、裁剪窗口为裁剪多边形,记为 B。
主多边形 A 和裁剪多边形 B 的边界将整个二维平面分成了四个区域:
1
、A∩B(交:属于
A 且属于 B);
2
、A-B(差:属于
A 不属于 B);
3
、B-A(差:属于
B 不属于 A);
4
、A∪B(并:属于
A 或属于 B ,取反;即:不属于
A 且
不属于 B)。
内裁剪 即通常意义上的裁剪,取图元位于窗口之内的部
分,结果为 A ∩B。
外裁剪 取图元位于窗口之外的部分,结果为 A- B 。
观察右图不难发现裁剪结果区域的边界由被裁剪多边形的
部分边界和裁剪窗口的部分边界两部分构成,并且 在交点处边界发生交替 ,即由被裁剪多边形的边界转至裁剪窗口的边界,
或者反之。由于多边形构成一个封闭的区域,所以,如果被裁
剪多边形和裁剪窗口有交点,则 交点成对出现 。这些交点分成两类:
一类称 “入 ”点,即被裁剪多边形由此点进入裁剪窗口,如图中 a、 c、 e;
一类称 “出 ”点,即被裁剪多边形由此点离开裁剪窗口,如图中 b 、 d、 f 。
二、 Weiler - Atherton 任意多边形裁剪算法思想:
假设被裁剪多边形和裁剪窗口的顶点序列都按顺时针方向排列。 当两个多边形相交时, 交点
必然成对出现,其中一个是从被裁剪多边形进入裁剪窗口的交点,称为 “入点 ”,另一个是从被裁
剪多边形离开裁剪窗口的交点,称为 “出点 ”。
算法从被裁剪多边形的一个入点开始, 碰到入点, 沿着被裁剪多边形按顺时针方向搜集顶点
序列;
而当遇到出点时,则沿着裁剪窗口按顺时针方向搜集顶点序列。
按上述规则,如此交替地沿着两个多边形的边线行进, 直到回到起始点。 这时, 收集到的全
部顶点序列就是裁剪所得的一个多边形。
由于可能存在分裂的多边形, 因此算法要考虑: 将搜集过的入点的入点记号删去, 以免重复
跟踪。将所有的入点搜集完毕后算法结束。
三、 Weiler - Atherton 任意多边形裁剪算法步骤:
1
、顺时针输入被裁剪多边形顶点序列Ⅰ放入数组
1 中。
2
、顺时针输入裁剪窗口顶点序列Ⅱ放入数组
2 中。
3
、求出被裁剪多边形和裁剪窗口相交的所有交点,并给每个交点打上
“入 ”、 “出 ”标记。
然后将交点按顺序插入序列Ⅰ得到新的顶点序列Ⅲ,并放入数组
3
中;
同样也将交点按顺序插入序列Ⅱ得到新的顶点序列Ⅳ,放入数组
4
中;
4
、初始化输出数组 Q,令数组 Q 为空。接着从数组
3 中寻找 “入 ”点。
如果 “入 ”点没找到,程序结束。
5
、如果找到 “入 ”点,则将 “入 ”点放入 S 中暂存。
6
、将 “入 ”点录入到输出数组
Q 中。并从数组
3 中将该 “入 ”点的 “入 ”点标记删去。
7
、沿数组 3 顺序取顶点:
如果顶点不是 “出点 ”,则将顶点录入到输出数组
Q 中,流程转第
7
步。
否则,流程转第 8 步。
8
、沿数组 4 顺序取顶点:
如果顶点不是 “入点 ”,则将顶点录入到输出数组
Q 中,流程转第
8
步。
否则,流程转第 9 步。
9
、如果顶点不等于起始点
S,流程转第 6 步,继续跟踪数组 3。
否则,将数组 Q 输出;
流程转第 4 步,寻找可能存在的分裂多边形。
算法在第 4 步:满足 “入 ”点没找到的条件时,算法结束。算法的生成过程见下图所示。
四、 Weiler - Atherton 任意多边形裁剪算法实现:
、算法在实现中,需要用到六个数组,分别用来存放:被裁剪多边形、裁剪窗口、交点数组、插入交点后的被裁剪多边形、插入交点后的裁剪窗口、输出多边形。
、由于交点具有 “入 ”、 “出 ”标记,因此凡与交点有关的数组都要采用结构数组类型: struct point
{
double x ;
double y ;
int flag ;
} 交点数组,数组 3 ,数组 4;
标记 flag 有三种状态:
0:非交点;
1: “入 ”点;
-1 : “出 ”点。
、求交点时,利用被裁剪多边形的各边去对裁剪窗口的各
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