工业控制网络技术要点(燕大版).pdf

工业控制网络是今年来发展形成的自动化控制领域的网络技术，是计算机网络与自动化控 制技术结合的产物。工业控制网络简称控制网络，是应用与自动化控制领域的计算机网络 技术。 1、工业控制网络技术的特点：（1）具有实时性和时间确定性（2）、信息多为短帧结构且交 换频繁 3 可靠性和安全性较高 4 网络协议简单实用 5 网络结构具有分散性 6 易于实现与 信息网络的集成 1、工业控制网络技术包括：1.现场总线技术：一种应用于生产现场，在现场设备之间，现 场设备与控制装置之间实行双向串行多节点数字通信的技术 2.工业以太网技术：采用与 商用以太网兼容的技术，选择适应工业现场环境的产品构建的工业网络 2、自动控制系统的发展主要经历了那几个阶段：1 气动信号控制阶段 2 模拟信号控制阶 段3 集中式数字控制 4 集散式数字控制 5 网络控制 3、网络控制系统的优点；1 结构简单、安装维护方便 2 信息集成度高 3 现场设备测控功 能强 4 易于实现远程控制 4、控制网络与信息网络的区别：1 控制网络具有较高的数据传输实时性和系统响应实时性 2 控制网络具有较强的环境适应性和较高的可靠性 3 控制网络必须解决多家公司产品和系 统在同一网络中的相互兼容问题 5、控制网络和信息网络集成的实现方式：1 采用硬件实现 2 采用DDE 实现 3 采用统一的 协议标准实现 4 采用数据库访问技术实现 5 采用OPC 实现 第二章CAN （控制器局域网） 1、CAN 总线特点：1.AN 为多主方式工作 2.AN 网络上的节点信息分成不同的优先级3.CAN 采用非破坏性总线仲裁技术 4.采用报文滤波 5.直接通信距离可达 10km 6 结点取决于总 线驱动电路 7.采用短帧结构传输时间段抗干扰能力强，有较好的检错结果 8.每次信息都 有CRC 检验及其他检错措施 9.通信介质可为双绞线，同轴电缆或光线选择灵活 10.CAN 节 点在错误严重的情况下具有自动关闭输出功能 2、CAN 通信模型：遵循ISO/OSI 标准模型，分为数据链路层和物理层。数据链路层包括逻 辑链路控制子层和媒体访问控制子层 3、报文传送类型：数据帧、远程帧、错误帧和超载帧 4、报文结构：1.帧的组成：由7 个不同位场组成：帧起始、仲裁场、控制场、数据场、CRC 场、应答场、帧结束 5、错误类型：位错误、填充类型、CRC 错误、格式错误、应答错误 6、正常位时间组成：分为几个互不重叠的时间段，包括：同步段、传播段、相位缓冲段1、 相位缓冲段2 7、显性隐性类：显性“0” 状态以大于最小阀值的差分电压表示 隐形“1” 8、CAN 通信控制器：（1）sja1000 通信控制器实现了 can 总线物理层和数据链路成的所有 功能 。其功能组成：接口管理逻辑（iml）、发送缓冲器（txb）、接受缓冲器（rxb、rxfifo， b 字节） 工作模式：basiccan 模式、elican 模式。 （2）tn82527can 通信控制器。（3）内嵌can 控制器的p8xc591。 10，CAN 总线io 器件：82c150 主要功能：can 接口功能io 功能。 11，节点设计 CAN 总线系统有两类节点：不带微处理器的非智能节点和带微处理器的智能 节点，1.硬件电路设计：采用 898c51 作为节点的微处理器，在 can 总线通信接口中，can 1 通信控制器采用 sja1000，can 总线收发器采用82c250 2.软件设计：三部分 can 节点初 始化，报文发送和报文接收。 第三章 Profibus(国际现场总线标准） 1.profibus 分为哪三部分，个部分结构主要用途是什么？ 答：profibus--FMS：用于解决车间一级通用性通信任务。 Profibus--DP：用于解决设备一级的告诉数据通信。 Profibus--PA：对于安全性要求较高的场合，制定了profibus--pa 协议，pa 具有本质 安全 性，他实现了IEC1158-2 规定的通信规程。 PROFIBUS 三种通信协议类型：fms、dp、pa。 2.profibus 通信模型分为几层？各层功能是什么？ 答：(1)第一层物理层分为：dp/fms( rs-485)的物理层。实现对称的数据传输符合eia-485 标准。 Dp/fms ( 光纤电缆的物理层) 通过光纤导体中光的传输来传输数 据，以pno 的规则为基础，Pa 的物理层（第一层）采用iec1185——2 标准的传输技术数